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龙图腾网获悉华东交通大学申请的专利基于偏振结构感知与趋势引导恢复的点云增强方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121147069B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511690161.2，技术领域涉及：G06T5/77；该发明授权基于偏振结构感知与趋势引导恢复的点云增强方法和系统是由祝振敏;黄帅;黄朝志;徐俊鑫;周显恩设计研发完成，并于2025-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于偏振结构感知与趋势引导恢复的点云增强方法和系统在说明书摘要公布了：本公开涉及条纹投影三维重建技术领域，尤其涉及一种基于偏振结构感知与趋势引导恢复的点云增强方法和系统；所述方法包括：获取多角度的偏振图像，基于偏振角一致性掩码、偏振角梯度掩码和线偏振度掩码生成物体区域掩码；通过四步相移与互补格雷码得到原始相位图，再根据所述原始相位图的空洞分布得到物体内部缺失区域，添加形态学结构指标及局部方差特征识别真实自阴影区域；针对识别出的所述真实自阴影区域，建立结合一阶结构梯度引导项与二阶结构梯度引导项的结构引导恢复模型，得到完整的物体点云；通过所述物体区域掩码将所述物体点云中的背景和无效阴影的分离，以得到只保留物体区域的点云。

本发明授权基于偏振结构感知与趋势引导恢复的点云增强方法和系统在权利要求书中公布了：1.基于偏振结构感知与趋势引导恢复的点云增强方法，其特征在于，包括如下步骤： 获取多角度的偏振图像，根据所述偏振图像计算偏振度与偏振角，基于偏振角一致性掩码、偏振角梯度掩码和线偏振度掩码生成物体区域掩码；其中，所述物体区域掩码表示为： ， 式中，为线偏振度掩码，为偏转角一致性掩码，为偏振角梯度掩码； 所述偏转角一致性掩码，表示如下： ， 为设置的阈值，通过Otsu法自动确定，为偏振角一致性； 所述偏振角梯度掩码，表示如下： ， 为直方图谷值分析法确定的阈值，为梯度强度； 所述线偏振度掩码，表示为： ，其中，为设定的线偏振度阈值，通过Otsu自动阈值分割算法确定； 通过四步相移与互补格雷码得到原始相位图，再根据所述原始相位图的空洞分布得到物体内部缺失区域，添加形态学结构指标及局部方差特征识别真实自阴影区域，排除物体本身结构空洞，构建自阴影掩码； 针对识别出的所述真实自阴影区域，建立结合一阶结构梯度引导项与二阶结构梯度引导项的结构引导恢复模型，通过所述结构引导恢复模型的边缘调制权重约束实现连续平滑的相位补全，得到完整的物体点云； 其中，针对识别出的所述真实自阴影区域，建立结合一阶结构梯度引导项与二阶结构梯度引导项的结构引导恢复模型，包括： 通过一阶结构梯度引导项和二阶结构梯度引导项，构建拉普拉斯模型，通过边缘调制权重约束实现连续平滑的缺失点云恢复，表示为： ， 式中：为一阶结构梯度引导项的权重因子，为二阶结构梯度引导项的权重因子，为一阶结构梯度引导项和为二阶结构梯度引导项，其中，，根据所述真实自阴影区域中的拟合点坐标及其相位值构造矩阵方程以获得参数、、、、和的值；，其中，，为来自有效相位区域的原始相位值，为真实自阴影区域；和分别为在有效相位区域在和方向上的一阶偏导，表示为： ； 通过所述物体区域掩码将所述物体点云中的背景和无效阴影的分离，以得到只保留物体区域的点云。

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