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龙图腾网获悉厦门工学院申请的专利一种基于语音分析的机器人控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121148376B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511688037.2，技术领域涉及：G10L15/18；该发明授权一种基于语音分析的机器人控制方法是由王英杰;林志鹏;翁慧敏;陈思宇;郑伟;蔡宇洋设计研发完成，并于2025-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于语音分析的机器人控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及语音分析领域，尤其涉及一种基于语音分析的机器人控制方法，本发明通过获取目标机器人所处空间区域内的图像信息，确定语义标签，并确定潜在关联语义标签组，筛选出针对目标机器人的语义导向语料组，在接收语音控制数据时，确定语音控制数据的指令模糊参量，以判定指令模糊倾向，针对存在指令模糊倾向的语音控制数据进行优化，包括确定置信集中簇，以及语义离散簇，针对语义离散簇进行语义拓展后获取拓展文本，基于语义导向语料组针对拓展文本进行筛选，得到置信指令文本。本发明结合图像信息构建语义导向语料组，指导存在指令模糊倾向的语音控制数据的分析，提高语义模糊情况下对语音控制数据的分析准确性，保证控制指令识别精度。

本发明授权一种基于语音分析的机器人控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于语音分析的机器人控制方法，其特征在于，包括： 获取目标机器人所处空间区域内的图像信息，标注图像信息中的若干轮廓特征，识别轮廓特征的语义标签，基于图像信息中的全部语义标签确定潜在关联语义标签组； 基于潜在关联语义标签组中的语义标签由样本语料库中筛选针对目标机器人的语义导向语料组； 响应于接收语音控制数据，将语音控制数据文本化，基于文本数据中各关键词之间的语义关联度结合语义导向语料组确定所述语音控制数据的指令模糊参量，以判定所述语音控制数据的指令模糊倾向； 针对存在指令模糊倾向的语音控制数据进行优化，包括， 确定语音控制数据对应文本数据的语义集中簇，结合所述语义导向语料组确定置信集中簇，确定所述文本数据中的语义离散簇，针对语义离散簇进行同义拓展，生成若干拓展文本，基于所述置信集中簇对拓展文本进行筛选，得到置信指令文本； 将置信指令文本确定为针对目标机器人的控制指令； 其中，所述置信集中簇中包含若干关键词； 基于文本数据中各关键词之间的语义关联度结合语义导向语料组确定所述语音控制数据的指令模糊参量的过程包括， 计算所述文本数据中各关键词之间的语义关联度； 求解语义关联度的方差，得到语义离散特征； 确定关键词与语义导向语料组中各样本语料的语义关联度均值，得到语义导向关联度； 计算所述语义离散特征与预设的语义离散阈值之比，得到语义离散因素； 计算所述预设的语义导向阈值与语义导向关联度之比，得到语义导向因素； 将所述语义离散因素与所述语义导向因素加权求和，得到所述指令模糊参量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人厦门工学院，其通讯地址为：361021 福建省厦门市集美区孙坂南路1251号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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