河北农业大学常胜超获国家专利权
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龙图腾网获悉河北农业大学申请的专利一种林业用采摘器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223786655U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520147996.2，技术领域涉及：A01D46/00；该实用新型一种林业用采摘器是由常胜超;章东明;冯博设计研发完成，并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种林业用采摘器在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种林业用采摘器，包括支撑杆，在支撑杆顶部固定安装采摘手抓，在支撑杆上安装驱动器，驱动器驱动采摘手抓动作进行采摘果实；在采摘手抓底部安装柔性接果管，在柔性接果管下端安装输果布筒，采摘手抓采摘下的果实经过柔性接果管和输果布筒输送至地面上。该采摘器能够针对高处的果实进行采摘，操作简单便捷，可将采摘下的果实迅速输送至地面，提高了采摘效率，制造成本低。
本实用新型一种林业用采摘器在权利要求书中公布了：1.一种林业用采摘器，包括支撑杆，其特征在于：在所述支撑杆顶部固定安装采摘手抓，在支撑杆上安装驱动器，所述驱动器驱动所述采摘手抓动作进行采摘果实；在采摘手抓底部安装柔性接果管，在所述柔性接果管下端安装输果布筒，采摘手抓采摘下的果实经过柔性接果管和输果布筒输送至地面上；采摘手抓包括安装在所述支撑杆顶部的基础支座、固定安装在基础支座上的三个连接件、铰接安装在连接件上的平行四杆组件、连接在平行四杆组件与基础支座之间的复位弹簧、铰接安装在平行四杆组件顶部一端的第一转接杆、铰接安装在平行四杆组件顶部另一端的第二转接杆和铰接安装在第一转接杆与第二转接杆上的弧形爪手。
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