德世博尔(江苏)机器人技术有限公司王道获国家专利权
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龙图腾网获悉德世博尔(江苏)机器人技术有限公司申请的专利高扭矩圈柔轮滚子型谐波减速器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223794607U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520466236.8，技术领域涉及：F16H49/00；该实用新型高扭矩圈柔轮滚子型谐波减速器是由王道;杨燃设计研发完成，并于2025-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本高扭矩圈柔轮滚子型谐波减速器在说明书摘要公布了：本实用新型涉及谐波减速器技术领域，尤其是涉及高扭矩圈柔轮滚子型谐波减速器，包括波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮，所述波发生器安装在柔性齿轮的内腔中，还包括交叉滚子轴承，所述柔性齿轮包括连接法兰，所述连接法兰为环形结构，所述连接法兰的一端同轴设置有柔性齿圈，所述柔性齿圈的外周面上设置有外齿，所述外齿由柔性齿圈的一端延伸至柔性齿圈的另一端，所述刚性齿轮为环形结构，所述刚性齿轮的内环上设置有内齿，使用时，通过增加柔性齿轮与刚性齿轮啮合面积，降低了柔性齿轮与刚性齿轮相互啮合齿的磨损，减小变形，提高了减速器的使用寿命，在不改变产品体积的前提下，提高了柔性齿轮与刚性齿轮之间的啮合强度，及减速器的承载能力。
本实用新型高扭矩圈柔轮滚子型谐波减速器在权利要求书中公布了：1.一种高扭矩圈柔轮滚子型谐波减速器，包括波发生器1、柔性齿轮2和刚性齿轮3，所述波发生器1安装在柔性齿轮2的内腔中，其特征在于：还包括交叉滚子轴承4，所述柔性齿轮2包括连接法兰5，所述连接法兰5为环形结构，所述连接法兰5的一端同轴设置有柔性齿圈6，所述柔性齿圈6的外周面上设置有外齿7，所述外齿7由柔性齿圈6的一端延伸至柔性齿圈6的另一端，所述刚性齿轮3为环形结构，所述刚性齿轮3的内环上设置有内齿8，所述外齿7与内齿8相互啮合，所述连接法兰5与交叉滚子轴承4的外圈固定连接，所述交叉滚子轴承4的内圈与刚性齿轮3固定连接。
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