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龙图腾网获悉芜湖职业技术学院申请的专利一种驱动控制装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223794634U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520176999.9，技术领域涉及：F16H57/04；该实用新型一种驱动控制装置是由范振;戴晓东;陈永强;史兆成;林静辉;徐学骏设计研发完成，并于2025-02-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种驱动控制装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种驱动控制装置，包括壳体部件、驱动部件、谐波减速组件及输出部件；壳体部件为内外筒状，包括外壁部的管体部和内壁部的中轴部，径向设置的隔离板设置在管体部与中轴部之间、将壳体部件的内腔分隔为上腔和下腔，端盖与管体部的下端固定连接，端盖具有开口，开口连通下腔与端盖的外部；驱动部件设置在上腔，包括定子和转子，定子与转子适配，定子通过安装座固定于壳体部件，转子与转轴固定连接或一体结构，转轴能相对于壳体部件转动；谐波减速组件包括固定部、波发生器、柔轮及刚轮，固定部与转轴固定连接或一体结构，输出部件包括法兰，法兰与刚轮固定连接，法兰用于与外部执行单元的连接，本方案能改善驱动控制装置的散热性。

本实用新型一种驱动控制装置在权利要求书中公布了：1.一种驱动控制装置，包括壳体部件、驱动部件、谐波减速组件及输出部件； 壳体部件为内外筒状结构，包括作为外壁部的管体部和作为内壁部的中轴部，径向设置的隔离板设置在管体部与中轴部之间、并将壳体部件的内腔分隔为上腔和下腔，端盖与管体部的下端固定连接，端盖具有开口，开口连通下腔与端盖的外部； 驱动部件设置在上腔，包括定子和转子，定子与转子适配，定子通过安装座固定于壳体部件，转子与转轴固定连接或一体结构，转轴能相对于壳体部件转动； 谐波减速组件包括固定部、波发生器、柔轮及刚轮，固定部与转轴固定连接或一体结构， 波发生器与固定部配合，波发生器、柔轮及刚轮组合实现精密减速作用； 输出部件包括法兰，法兰与刚轮固定连接，法兰用于与外部执行单元的固定连接； 所述谐波减速组件的柔轮或驱动部件的安装座，将上腔分隔为内腔和外腔，内腔的腔壁包括转子的部分管壁、和壳体部件的中轴部的部分管壁；外腔包括管体部的部分管壁； 中空件作为覆盖中心区域的覆盖件，与法兰固定连接作为输出部件的一部分，同时与中轴部固定连接作为壳体部件的一部分； 其特征在于，还包括支撑件和导流件，支撑件套设于中轴并于壳体部件固定连接，支撑件设置有第一连通通道，隔离板具有第二连通通道、第一连通通道连通内腔与第二连通通道、第二连通通道连通下腔；导流件设置于转轴，并能与转轴一起转动；中轴部设置有第三连通通道，第三连通通道连通上腔的内腔与中轴部外部环境； 所述支撑件还设置有第四连通通道，第四连通通道与第一连通通道连通，第四连通通道与上腔的外腔连通； 所述支撑件为具有中孔的柱状结构，外缘包括台阶部，支撑件套设于中轴部并抵接隔离板，柱状结构在径向开设有四个轴线对称设置的径向通槽，柱状结构在底部开设有内台阶孔，内台阶孔覆盖第三连通通道，径向通槽作为与内台阶孔连通，径向通槽的部分与内台阶孔配合作为第一连通通道，径向通槽又部分作为第四连通通道。

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