广东瑞东勘察基础工程有限公司杨斯瑞获国家专利权
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龙图腾网获悉广东瑞东勘察基础工程有限公司申请的专利一种管道检测机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223794896U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520665907.3，技术领域涉及：F16L55/28；该实用新型一种管道检测机器人是由杨斯瑞;曾永雄;伍英;潘善斯;卢灿辉;吴禹霖;戴春冬设计研发完成，并于2025-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种管道检测机器人在说明书摘要公布了：本实用新型属于管道检测技术领域，本实用新型公开了一种管道检测机器人；包括机台本体，所述机台本体的两侧转动连接有驱动轮，所述机台本体的一侧固接有传输线，所述机台本体的顶端转动连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端转动连接有安装块，所述安装块的一侧转动连接有第一液压缸，本装置通过启动第二液压缸推动推块、电机、安装板和清理垫一同向一侧移动，直至清理垫被移动至盖板的一侧时，可启动电机带动转轴、安装板和清理垫一同转动，由于清理垫贴合在盖板的一侧，因此在清理垫圆周转动时可将盖板的水花进行擦除，从而可保持摄像头一侧能够拍摄到清晰的影像，解决了下水道中的水流可能会溅到摄像头上的问题。
本实用新型一种管道检测机器人在权利要求书中公布了：1.一种管道检测机器人，其特征在于，包括机台本体1，所述机台本体1的两侧转动连接有驱动轮2，所述机台本体1的一侧固接有传输线3，所述机台本体1的顶端转动连接有支撑杆4，所述支撑杆4的顶端转动连接有安装块6，所述安装块6的一侧转动连接有第一液压缸5，所述第一液压缸5的底部转动连接在机台本体1的顶端，所述安装块6的一侧固接有摄像头7，所述安装块6的顶端和底部固接有两组照明灯8，所述摄像头7的一侧通过螺钉11安装有盖板10，所述盖板10的材质为透明玻璃，所述摄像头7的一侧固接有侧板9，所述侧板9的一侧固接有第二液压缸12，所述第二液压缸12的输出端固接有推块13，所述推块13的一侧固接有电机14，所述电机14的输出端固接有转轴，所述转轴的一侧固接有安装板15，所述安装板15的一侧固接有清理垫16，所述清理垫16贴合在盖板10的一侧。
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