三峡金沙江云川水电开发有限公司马路获国家专利权
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龙图腾网获悉三峡金沙江云川水电开发有限公司申请的专利一种管道机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223794899U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520529375.0，技术领域涉及：F16L55/40；该实用新型一种管道机器人是由马路;周玉国;刘腾彬;李秘;郭明明;许阳设计研发完成，并于2025-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种管道机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种管道机器人，涉及管壁清理技术领域，包括支撑单元，包括第一架体，以及与第一架体相铰接的第二架体；行走单元，其分别安装于第一架体和第二架体表面；行走单元包括电机、与电机相联动的舵机，以及支撑装置行走的滚轮。通过将机架拆分为第一架体和第二架体，且第一架体和第二架体转动连接，可以使得机器人在管道内行走更灵活，各滚轮可以稳定地抵触管道内壁，而且还能够利于过弯；通过旋转驱动件驱动除锈件转动，可以提供打磨动力，从而将锈迹擦除。
本实用新型一种管道机器人在权利要求书中公布了：1.一种管道机器人，其特征在于：包括， 支撑单元1，包括第一架体11，以及与所述第一架体11相铰接的第二架体12； 行走单元2，其分别安装于所述第一架体11和所述第二架体12表面； 所述行走单元2包括电机21、与所述电机21相联动的舵机22，以及支撑装置行走的滚轮23。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人三峡金沙江云川水电开发有限公司，其通讯地址为：650205 云南省昆明市盘龙区宝云路220号昆明三峡大厦18楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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