北京希达工程管理咨询有限公司刘建获国家专利权
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龙图腾网获悉北京希达工程管理咨询有限公司申请的专利一种巡检机器人摄像头旋转调节装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223794988U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520498685.0，技术领域涉及：F16M11/12；该实用新型一种巡检机器人摄像头旋转调节装置是由刘建;郭荣华;赵云设计研发完成，并于2025-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种巡检机器人摄像头旋转调节装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种巡检机器人摄像头旋转调节装置，涉及巡检机器人的技术领域，其包括机器人本体；摄像头本体，设置于机器人本体上；以及摄像头旋转平台，包括第一旋转平台、第一驱动机构、旋转支架和第二驱动机构；第一旋转平台水平转动连接于机器人本体上方，且第一驱动机构用于驱动第一旋转平台沿机器人本体水平方向转动；旋转支架竖直设置于第一旋转平台上方，且摄像头本体沿竖直方向与旋转支架转动连接，且第二驱动机构用于驱动摄像头本体沿旋转支架竖向方向转动。本申请通过设置通过多级旋转平台水平+竖直实现了摄像头多自由度调节，扩大了摄像头拍摄范围，进而有效扩大了巡检机器人的巡检范围。
本实用新型一种巡检机器人摄像头旋转调节装置在权利要求书中公布了：1.一种巡检机器人摄像头旋转调节装置，其特征在于：包括， 机器人本体1； 摄像头本体2，设置于所述机器人本体1上； 以及摄像头旋转平台3，包括第一旋转平台31、第一驱动机构4、旋转支架32和第二驱动机构5；所述第一旋转平台31水平转动连接于所述机器人本体1上方，且所述第一驱动机构4用于驱动所述第一旋转平台31沿所述机器人本体1水平方向转动； 所述旋转支架32竖直设置于所述第一旋转平台31上方，且所述摄像头本体2沿竖直方向与所述旋转支架32转动连接，且所述第二驱动机构5用于驱动所述摄像头本体2沿所述旋转支架32竖向方向转动。
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