珠海恒基达鑫国际化工仓储股份有限公司张辛聿获国家专利权
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龙图腾网获悉珠海恒基达鑫国际化工仓储股份有限公司申请的专利压力管道自动巡检装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223796062U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520233014.1，技术领域涉及：G01D21/02；该实用新型压力管道自动巡检装置是由张辛聿;窦怀柏设计研发完成，并于2025-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本压力管道自动巡检装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种压力管道自动巡检装置。应用于压力管道，包括：控制终端与巡检终端，控制终端与巡检终端通信连接，巡检终端包括：巡检框架主体、主控制盒、若干个运动控制单元、图像采集单元、壁厚测量单元、硬度测量单元、打磨单元。本实用新型提出的压力管道自动巡检装置能够自动进行压力管道的外检测，包括：自动进行压力管道表面腐蚀、材料缺失、管道变形、防腐层脱落等宏观检查，自动进行管壁厚度测量及材料硬度测量。无需人员在管道近距离实施手动检测，从而大大提高压力管道巡检过程的安全性和可靠性，确保检测数据的准确性，提高巡检装置的自动化、数字化水平，实现管道巡检的全面覆盖检测。
本实用新型压力管道自动巡检装置在权利要求书中公布了：1.一种压力管道自动巡检装置，其特征在于，应用于压力管道，所述压力管道自动巡检装置包括：控制终端与巡检终端，所述巡检终端包括： 巡检框架主体，活动套设于压力管道的外部； 主控制盒，设置于所述巡检框架主体，所述主控制盒与所述控制终端通信连接； 若干个运动控制单元，设置于所述巡检框架主体，与所述主控制盒通信连接，所述运动控制单元用于驱动所述巡检框架主体沿着所述压力管道的外表面运动； 图像采集单元，设置于所述巡检框架主体，与所述主控制盒通信连接，所述图像采集单元用于采集所述压力管道的外表面的图像信息； 壁厚测量单元，设置于所述巡检框架主体，与所述主控制盒通信连接，所述壁厚测量单元用于测量所述压力管道的壁厚； 硬度测量单元，设置于所述巡检框架主体，与所述主控制盒通信连接，所述硬度测量单元用于测量所述压力管道的材料硬度。
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