深圳市鑫信腾科技股份有限公司黄培坤获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市鑫信腾科技股份有限公司申请的专利夹持机构及测试装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223796265U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423246128.4，技术领域涉及：G01M17/007；该实用新型夹持机构及测试装置是由黄培坤;董鹏;苏逸洲设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本夹持机构及测试装置在说明书摘要公布了：本实用新型属于测试设备领域，尤其涉及一种夹持机构及测试装置。夹持机构用于将物料由取料工位转移至目标工位，夹持机构包括机械臂以及设置在机械臂上的夹持组件，夹持组件用于夹持物料，机械臂用于驱动夹持组件在三维空间内移动；夹持组件包括连接于机械臂的底板、设置于底板上的驱动组件、滑动设置于底板上的两个夹持件以及设置在底板上的感应元件，两个夹持件间隔设置，夹持件与驱动组件的输出端连接，感应元件用于检测取料工位上是否存在待夹持的物料，并生成感应信号，驱动组件用于根据感应信号驱动两个夹持件相向移动，以夹持物料。本实用新型能够提高物料移动的精确度和生产效率。
本实用新型夹持机构及测试装置在权利要求书中公布了：1.一种夹持机构，用于将物料由取料工位转移至目标工位，其特征在于，所述夹持机构包括机械臂10以及设置在所述机械臂10上的夹持组件20，所述夹持组件20用于夹持所述物料200，所述机械臂10用于驱动所述夹持组件20在三维空间内移动； 所述夹持组件20包括连接于所述机械臂10的底板21、设置于所述底板21上的驱动组件22、滑动设置于所述底板21上的两个夹持件23以及设置在所述底板21上的感应元件24，两个所述夹持件23间隔设置，所述夹持件23与所述驱动组件22的输出端连接，所述感应元件24与所述驱动组件22通信连接，所述感应元件24用于检测所述取料工位上是否存在待夹持的所述物料200，并生成感应信号，所述驱动组件22用于根据所述感应信号驱动两个所述夹持件23相向移动，以夹持所述物料200。
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