中国科学院分子植物科学卓越创新中心王康获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院分子植物科学卓越创新中心申请的专利一种自动放置和回收气体采集箱的机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223796317U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520055471.6，技术领域涉及：G01N1/22；该实用新型一种自动放置和回收气体采集箱的机器人是由王康;宋青峰;杨英杰;崔航;杨睿;朱新广设计研发完成，并于2025-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动放置和回收气体采集箱的机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及植物生理生态数据采集的技术领域，具体地涉及一种自动放置和回收气体采集箱的机器人。一种自动放置和回收气体采集箱的机器人包括：小车基座的一端和雷达塔台固定连接，雷达塔台用来固定激光雷达；六轴机械臂的一端安装有电动吸盘和深度相机，另一端通过金属连接件与小车基座的另一端固定连接，用于完成不同轴的放置和或搬运气体采集箱；气体采集箱在小车基座预留的位置上，用于采集气体样本；深度相机用于采集图像信息；电动吸盘用于吸附气体采集箱，实现放置和回收气体采集箱，激光雷达用于扫描实际场景生成2D地图。本实用新型采用六轴机械臂和深度相机，实现了对气体采集箱的精确放置和回收，降低了人力成本，提高工作效率。
本实用新型一种自动放置和回收气体采集箱的机器人在权利要求书中公布了：1.一种自动放置和回收气体采集箱的机器人，其特征在于，包括：小车基座，六轴机械臂，气体采集箱，电动吸盘，深度相机，激光雷达和雷达塔台； 所述小车基座的一端和雷达塔台固定连接； 所述六轴机械臂的一端安装有电动吸盘和深度相机，另一端通过金属连接件与所述小车基座的另一端固定连接，用于完成不同轴的放置和或搬运气体采集箱； 所述气体采集箱在所述小车基座预留的位置上，用于采集气体样本； 所述电动吸盘用于吸附气体采集箱，实现放置和回收气体采集箱； 所述深度相机用于采集图像信息； 所述激光雷达用于扫描实际场景生成2D地图； 所述雷达塔台用来固定激光雷达。
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