中国科学院分子植物科学卓越创新中心王康获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院分子植物科学卓越创新中心申请的专利一种检测光合作用的机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223796447U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520055433.0，技术领域涉及：G01N21/64；该实用新型一种检测光合作用的机器人是由王康;宋青峰;崔航;朱新广设计研发完成，并于2025-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种检测光合作用的机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及植物生理生态检测设备的技术领域，具体地涉及一种检测光合作用的机器人。一种检测光合作用的机器人包括：小车基座，六轴机械臂，光合检测仪器，深度相机，激光雷达和雷达基台；小车基座用于机器人移动，一端和组件集成箱固定连接；六轴机械臂的一端安装有光合检测仪器和深度相机，另一端通过金属连接件与组件集成箱固定连接，用于实现对植株叶片的精确定位；组件集成箱内部采用分层安装各零部件；光合检测仪器用于进行光合作用检测；深度相机用于采集图像信息；激光雷达用于扫描实际场景生成2D地图；雷达基台用于固定激光雷达。本实用新型提供的检测光合作用的机器人实现了在复杂农业环境中高效、稳定的自动化光合作用检测。
本实用新型一种检测光合作用的机器人在权利要求书中公布了：1.一种检测光合作用的机器人，其特征在于，包括：小车基座，组件集成箱，六轴机械臂，光合检测仪器，深度相机，激光雷达和雷达基台； 所述小车基座，用于机器人移动； 所述组件集成箱，与小车基座的一端固定连接，内部采用分层安装各零部件； 所述光合检测仪器，安装于六轴机械臂的一端，进行光合作用检测； 所述深度相机，安装于六轴机械臂的一端，用于采集图像信息； 所述六轴机械臂的另一端，通过金属连接件与所述组件集成箱固定连接，用于实现对植株叶片的定位； 所述激光雷达，安装于雷达基台上，用于扫描实际场景生成2D地图； 所述雷达基台，安装于组件集成箱上，用于固定激光雷达。
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