中铁济南工程建设监理有限公司朱鲁宁获国家专利权
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龙图腾网获悉中铁济南工程建设监理有限公司申请的专利基于轨道导引的地铁车站巡检车自动定位与避障装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223796865U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520543306.5，技术领域涉及：G05D1/43；该实用新型基于轨道导引的地铁车站巡检车自动定位与避障装置是由朱鲁宁;王伟华;郑丛丛;赵岩;唐效国;房金海;徐军;崔学武;王亮设计研发完成，并于2025-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于轨道导引的地铁车站巡检车自动定位与避障装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及巡检车技术领域，公开了基于轨道导引的地铁车站巡检车自动定位与避障装置，包括地铁轨道，所述地铁轨道的两侧均设置有导轨，所述导轨的内部线性不等距设置有多个永磁铁，所述导轨的上侧设置有导轮，所述导轮的内部设置有电磁铁，所述导轮上设置有支架，所述支架的一侧设置有霍尔传感器，所述支架的上侧固定设置有升降机构，所述升降机构的上侧固定设置有车体，所述车体的下侧设置有行走机构。本实用新型中，通过行走机构、车体、升降机构、支架、导轮、导轨、电磁铁和霍尔传感器，多个永磁铁不等距排列，解决了传感定位技术受环境影响，无法对巡检车进行准确定位，影响车站巡检工作的问题。
本实用新型基于轨道导引的地铁车站巡检车自动定位与避障装置在权利要求书中公布了：1.基于轨道导引的地铁车站巡检车自动定位与避障装置，包括地铁轨道1，其特征在于：所述地铁轨道1的两侧均设置有导轨2，所述导轨2的内部线性不等距设置有多个永磁铁20，所述导轨2的上侧设置有导轮14，所述导轮14的内部设置有电磁铁19，所述导轮14上设置有支架13，所述支架13的一侧设置有霍尔传感器16，所述支架13的上侧固定设置有升降机构12，所述升降机构12的上侧固定设置有车体3，所述车体3的下侧设置有行走机构11。
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