美信医学技术(无锡)有限公司蔡文琪获国家专利权
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龙图腾网获悉美信医学技术(无锡)有限公司申请的专利一种基于delta并联机构的穿刺训练设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223797028U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520146416.8，技术领域涉及：G09B9/00；该实用新型一种基于delta并联机构的穿刺训练设备是由蔡文琪设计研发完成，并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于delta并联机构的穿刺训练设备在说明书摘要公布了：本实用新型涉及医疗穿刺训练技术领域，具体提供了一种基于delta并联机构的穿刺训练设备，包括底座和机座，机座的正面设置有支架；包括delta并联机构，所述delta并联机构具有驱动端和聚合端，所述聚合端上穿接有穿刺针；还包括力矩发生机构，所述力矩发生机构包括电机、半圆力臂、线，线连接在电机的输出端与半圆力臂之间，通过线驱动传递动力；所述电机装配在支架上，半圆力臂铰接在支架上，delta并联机构的驱动端铰接在半圆力臂上；本发明创造能够在穿刺训练的过程中精确模拟力反馈，提供更加真实的穿刺训练效果，并且在多次重复使用的过程中保持较高的应用精度，适用于医学生训练使用，具有极好的市场推广前景。
本实用新型一种基于delta并联机构的穿刺训练设备在权利要求书中公布了：1.一种基于delta并联机构的穿刺训练设备，其特征在于，包括底座1和连接在底座1上的机座2，机座2的正面设置有支架3； 包括delta并联机构4，所述delta并联机构4具有驱动端和聚合端，所述聚合端上穿接有穿刺针5，穿刺针5的穿刺端沿delta并联机构的中心线向机座2的方向穿刺进针； 还包括力矩发生机构9，所述力矩发生机构9包括电机91、半圆力臂92、线93，线93连接在电机91的输出端与半圆力臂92之间，通过线93驱动传递动力；所述电机91装配在支架3上，半圆力臂92铰接在支架3上，delta并联机构4的驱动端铰接在半圆力臂92上。
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