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龙图腾网获悉卡川尔流体科技(上海)有限公司申请的专利两线式直流电机电路检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111398822B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010389730.0，技术领域涉及：G01R31/34；该发明授权两线式直流电机电路检测系统是由薛强设计研发完成，并于2020-05-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本两线式直流电机电路检测系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种用于两线式直流电机的电路检测系统，其包括：包括控制芯片的主控模块；以及电连接于所述主控模块的电机驱动模块，包括电机插入端子，插入检测模块和堵转检测模块，所述电机插入端子用于电连接于两线式直流电机的导电端子，所述插入检测模块，用于检测所述两线式直流电机是否与所述电机驱动模块实现电连接；所述堵转检测模块，用于检测所述两线式直流电机是否发生堵转。这样，所述两线式直流电机的电路检测系统可以有效地对两线式直流电机电路电连接及堵转状态进行检测。

本发明授权两线式直流电机电路检测系统在权利要求书中公布了：1.一种用于两线式直流电机的电路检测系统，其特征在于，包括：包括控制芯片的主控模块；以及电连接于所述主控模块的电机驱动模块，包括电机插入端子，插入检测模块和堵转检测模块，所述电机插入端子用于电连接于两线式直流电机的导电端子，所述插入检测模块，用于检测所述两线式直流电机是否与所述电机驱动模块实现电连接；所述堵转检测模块，用于检测所述两线式直流电机是否发生堵转； 所述插入检测模块，包括：电阻R17、MOS管Q3、电连接于所述MOS管Q3的检测端口，电阻R17的两端分别连接在MOS管Q3的漏极和源极，该检测端口位于MOS管Q3的漏极和电阻R17的连接处，即：MOS管Q3的漏极； 电阻R17与三极管Q1、MOS管Q3、三极管Q4、电阻R18、电阻R14、电阻R13和电阻R16组成电机驱动模块；电阻R16的一端接地，电阻R16的另一端与电阻R13的一端连接，电阻R13的另一端分别与三极管Q1的基极和三极管Q4的基集连接，三极管Q4的集电极接地，电阻R14的一端分别与三极管Q1的发射极和三极管Q4的发射极连接，电阻R14的另一端分别与电阻R18的一端和MOS管Q3的栅极连接，电阻R18的另一端与MOS管Q3的源极接地，电阻R17的两端分别连接在MOS管Q3的漏极和源极； 电阻R11、电阻R15、三极管Q2和电阻R7构成检测电路，电阻R11的一端与MOS管Q3的漏极连接,电阻R11的另一端分别与电阻R15的一端和三极管Q2的基极连接，电阻R15的另一端与三极管Q2的发射极连接并接地，电阻R7的一端连接在三极管Q2的集电极上，电阻R7的另一端连接到主控模块的VCC3V3；检测标号“Motor-C”接入到三极管Q2的集电极上； 其中，在进行插入检测时，所述控制芯片中用于控制所述电机驱动模块的引脚输出低电平，当所述电机插入端子没有被插入所述两线式直流电机的导电端子时，所述MOS管Q3工作在截止区，即：MOS管Q3截止时： 当电机不插入时，电阻R17，电阻R15、电阻R11直接或间接接地，MOS管Q3的漏极位置电压为0，即低电平，三极管Q2工作在截止区，检测标号“Motor-C”为高电平； 当电机插入时，等于把端子P1短接，12V通过端子P1，电阻R8把MOS管Q3的漏极电压抬高到12V，三极管Q2导通，检测标号“Motor-C”为低电平。

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