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龙图腾网获悉深圳思畅未来科技有限公司申请的专利一种无线节点的抓取装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112811169B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110249351.6，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种无线节点的抓取装置是由谭勇强;颜松;禤雄亮设计研发完成，并于2021-03-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无线节点的抓取装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无线节点的抓取装置，包括用于夹持无线节点的夹持组件、用于驱动夹持组件运动的驱动组件、用于引导夹持组件运动的引导组件以及固定架，所述驱动组件设置于固定架上，所述夹持组件与驱动组件连接，所述夹持组件的上部与引导组件滑动连接，由所述驱动组件控制夹持组件沿着引导组件运动，夹持或者释放无线节点。本发明结构简单、安装操作方便、夹持稳定性好，同时提高了工作效率，避免了人工长时间抓取无线节点劳动强度较高的问题。

本发明授权一种无线节点的抓取装置在权利要求书中公布了：1.一种无线节点的抓取装置，其特征在于，包括用于夹持无线节点的夹持组件、用于驱动夹持组件运动的驱动组件、用于引导夹持组件运动的引导组件以及固定架，所述驱动组件设置于固定架上，所述夹持组件与驱动组件连接，所述夹持组件的上部与引导组件滑动连接，由所述驱动组件控制夹持组件沿着引导组件运动，夹持或者释放无线节点；无线节点抓取装置还包括调节组件和施压组件，所述施压组件与调节组件连接，所述调节组件位于引导组件的一侧；所述调节组件包括第一导向柱，所述第一导向柱上设置有调节弹簧和移动件，所述调节弹簧的一端与固定架抵接，所述调节弹簧的另一端与移动件抵接；所述引导组件为滑轨和滑台，所述夹持组件与滑台固定，所述滑台滑动设置于滑轨上；所述驱动组件包括驱动电机和传动件，所述驱动电机的输出轴与传动件连接，所述传动件与夹持组件连接，所述传动件的侧边还设置有第三导向柱，所述夹持组件与第三导向柱滑动连接；所述传动件为滚珠丝杆，所述夹持组件通过螺栓固定于滚珠丝杆螺母副上；所述夹持组件有两个，且相对设置于施压组件的两侧；所述施压组件通过移动件滑动设置于第一导向柱上；所述引导组件位于施压组件的开口槽内。

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