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龙图腾网获悉江苏科技大学申请的专利无人机智能喷涂系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112844916B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110081339.9，技术领域涉及：B05B13/04；该发明授权无人机智能喷涂系统是由蔡佑辉;朱天虎;邹绍福;袁昕;周大志;杜晨晓;瞿鹏飞;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2021-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机智能喷涂系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机智能喷涂系统，包括无人机、随动小车、Y型支撑组件、喷涂组件、输料组件、动态联控系统及地面站。其中Y型支撑组件可拆卸地设置于无人机下端，喷涂组件可拆卸地穿设于Y型支撑组件的中心处，输料组件设置于随动小车上，输料组件通过输料管与喷涂组件连接。动态联控系统用于控制无人机及随动小车的动力输出及管线收放。地面站分别与无人机、随动小车及动态联控系统通讯连接，地面站用于数据分析处理。根据上述技术方案的无人机智能喷涂系统，地面站根据喷涂对象数据规划无人机的喷涂路线，提升喷涂效率。动态联控系统实现无人机与随动小车之间的实时联动，确保无人机和随动小车之间不互相影响运动，保证喷涂质量。

本发明授权无人机智能喷涂系统在权利要求书中公布了：1.一种无人机智能喷涂系统，其特征在于，包括： 无人机； 随动小车； Y型支撑组件100，可拆卸地设置于所述无人机下端； 喷涂组件200，可拆卸地穿设于所述Y型支撑组件100的中心处； 输料组件300，设置于所述随动小车上，所述输料组件300通过输料管与所述喷涂组件200连接； 动态联控系统，用于控制所述无人机及所述随动小车的动力输出及管线收放； 地面站，与所述无人机、所述随动小车及所述动态联控系统通讯连接，所述地面站用于数据分析处理； 所述Y型支撑组件100包括至少两个Y型支架110及至少一个辅助支架130，所述Y型支架110的上端通过单通固定座120与无人机底部可拆卸连接，所述Y型支架110的下端分别通过斜三通固定座150与无人机的起落架可拆卸连接，所述辅助支架130的上端通过单通固定座120与无人机底部可拆卸连接，所述Y型支架110的中间和所述辅助支架130的下端均设有套筒，所述喷涂组件200可拆卸地穿设于所述套筒内，所述套筒两端设有双通固定座140； 所述输料组件300包括涂料仓310、加压泵320、涂料输送管及管线自动收放装置330，所述加压泵320与所述涂料仓310连接，所述涂料输送管的一端与所述涂料仓310连接，所述涂料输送管的另一端与自动喷枪230连接，所述涂料输送管缠绕于所述管线自动收放装置330上。

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