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龙图腾网获悉昕迪精密机械(东莞)有限公司申请的专利血液测试机的拔盖扫码机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112873259B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110027401.6，技术领域涉及：B25J15/08；该发明授权血液测试机的拔盖扫码机构是由梁启明设计研发完成，并于2021-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本血液测试机的拔盖扫码机构在说明书摘要公布了：本发明涉及一种血液测试机的拔盖扫码机构，包括拔盖背板，所述拔盖背板从上到下依次设置有配料旋转机构、扫码器和第一驱动机构，所述拔盖背板上还连接有移液装置，所述配料旋转机构底部连接有用于夹取采血管管盖的第一电动夹爪，所述第一驱动机构上连接有用于夹取采血管管身的第二电动夹爪。与现有技术相比，本发明通过采血管管盖夹指夹取采血管，配料旋转机构带动采血管旋转，扫码器启动从而实现自动扫码，定位夹爪夹取采血管的管身后，第一驱动机构和采血管导向块配合带动采血管管身下移，采血管的管盖被留在采血管管盖夹指内，从而实现采血管开盖。

本发明授权血液测试机的拔盖扫码机构在权利要求书中公布了：1.血液测试机的拔盖扫码机构，其特征在于包括拔盖背板348，所述拔盖背板348从上到下依次设置有配料旋转机构39、扫码器3415和第一驱动机构，所述拔盖背板348上还连接有移液装置342，所述配料旋转机构39底部连接有用于夹取采血管管盖的第一电动夹爪400，所述第一驱动机构上连接有用于夹取采血管管身的第二电动夹爪500，所述第一电动夹爪400与所述第二电动夹爪500均包括夹爪电缸101以及位于所述夹爪电缸101两侧的夹爪活塞杆102； 所述第一电动夹爪400两侧的夹爪活塞杆上均安装有采血管管盖夹指343，所述第二电动夹爪500两侧的夹爪活塞杆上均安装有定位夹指347，所述定位夹指347位于所述采血管管盖夹指343的正下方，所述采血管管盖夹指343夹取采血管的管盖，所述配料旋转机构39带动采血管管盖夹指343以及采血管管盖旋转，所述定位夹指347夹取采血管的管身，所述第一驱动机构带动定位夹指347以及采血管管身上下移动，两所述定位夹指347头部相对的一侧均制有采血管身夹取槽3471，所述采血管身夹取槽3471内设置有弹性体； 所述移液装置342包括移液导向块3422以及移液器349，所述移液导向块3422的侧边固定有移液导轨3423，所述移液导轨3423上设置有移液滑块3424，所述移液器349固定在所述移液滑块3424上，所述移液滑块3424由第二驱动机构带动并可沿所述移液导轨3423移动； 所述移液器349包括固定在所述移液滑块3424上的吸头脱离导向块3495，所述吸头脱离导向块3495的底部固定有吸头固定管3492，所述吸头固定管3492的底部制有与吸头配合的固定斜面34921，所述吸头固定管3492上套设有吸头脱离管3493，所述固定斜面34921穿过所述吸头脱离管3493的底部，所述吸头脱离导向块3495的底部还设置有传动杆3494，所述传动杆3494上套设有缓冲弹簧3496，所述传动杆3494的底部制有上限位块34941和下限位块34942，所述上限位块34941、下限位块34942之间形成卡槽，所述吸头脱离管3493的顶部固定有延伸块3497，所述延伸块3497包括与吸头脱离管3493固定的连接部34971、整体呈C型的卡块部34972以及把手部34973，所述卡块部34972上还制有弯折槽34974，所述传动杆3494的底部伸出所述吸头脱离导向块3495，所述卡块部34972卡住所述卡槽并将所述吸头脱离管3493与所述传动杆3494固定，所述传动杆3494由第三驱动机构带动实现上下移动。

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