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龙图腾网获悉无锡德芯微电子有限公司申请的专利基于电源编码的光电检测系统、控制方法及编码方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112946772B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110318531.5，技术领域涉及：G01V8/20；该发明授权基于电源编码的光电检测系统、控制方法及编码方法是由周龙江设计研发完成，并于2021-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于电源编码的光电检测系统、控制方法及编码方法在说明书摘要公布了：本发明涉及基于电源编码的光电检测系统、控制方法及编码方法。其包括主机以及至少两组光电发射接收对，对任一光电发射接收对，光电发射接收对内的光电发射单元与一光电检测连接线组适配连接，光电发射接收对内的光电接收单元与另一光电检测连接线组适配连接；对任一光电检测连接线组，利用所述光电检测连接线组内的电源信号总线能对连接到所述光电检测连接线组连接上的光电发射单元或光电发射单元及光电接收单元供电；对连接到所述光电检测连接线组的光电发射单元或光电发射单元及光电接收单元，按所需顺序进行逐级串联；本发明能简化检测系统，提高抗干扰能力以及减少系统级联多点时造成的时序误差累积，同时可以实现灵活安装，降低成本。

本发明授权基于电源编码的光电检测系统、控制方法及编码方法在权利要求书中公布了：1.一种基于电源编码的光电检测系统的控制方法，其特征是：包括主机100以及至少两组光电发射接收对，所述光电发射接收对包括一光电发射单元200以及与所述光电发射单元200适配的光电接收单元300；所述主机100通过两根光电检测连接线组与光电发射接收对适配连接，其中，对任一光电发射接收对，所述光电发射接收对内的光电发射单元200与一光电检测连接线组适配连接，光电发射接收对内的光电接收单元300与另一光电检测连接线组适配连接； 对任一光电检测连接线组，利用所述光电检测连接线组内的电源信号总线能对连接到所述光电检测连接线组连接上的光电发射单元200或光电发射单元200及光电接收单元300供电；对连接到所述光电检测连接线组的光电发射单元200或光电发射单元200及光电接收单元300，按所需顺序进行逐级串联； 主机100使得一光电检测连接线组上逐级串联的光电发射单元200和或光电接收单元逐级激活，并能使得另一光电检测连接线组上所连接的光电接收单元300和或光电发射单元200对应激活，以能使得同一光电发射接收对内的光电发射单元200与光电接收单元300同时处于激活工作状态；主机100将检测信息调制到光电检测连接线组内的电源信号总线上，以将所述检测信息通过电源信号总线传输到所有光电发射接收对内的光电发射单元200与光电接收单元300；处于激活状态的光电发射单元200以及光电接收单元300根据所接收的检测信息进行相应的处理，并将所处理的结果反馈到主机100内； 其中，所述光电发射单元200包括光电发射单元IR1、光电发射单元IR2和光电发射单元IR3，所述光电接收单元300包括光电接收单元PD1、光电接收单元PD2和光电接收单元PD3，所述基于电源编码的光电检测系统的控制方法的具体步骤如下： Step1：启动初始后，主机100通过信号控制线QS_D0同时向直接与主机100连接的光电发射单元IR1和光电接收单元PD1提供空闲电平，即QS_D0=1； Step2：主机100通过电源信号编码模块130将指令载入电源，然后通过电源信号总线VS_CMD传输给所有的光电发射单元200以及光电接收单元300；通过电源信号编码模块130启动电源编码的同时，信号控制线QS_D0的状态由空闲态切换到使能态，即QS_D0=0；由此，光电发射单元IR1和光电接收单元PD1被激活，等待接收主机100通过电源信号总线VS_CMD发送的指令； Step3：光电发射单元IR1和光电接收单元PD1被激活，光电发射单元IR1、光电接收单元PD1分别对通过电源信号总线VS_CMD传输的检测信息解码，以解析出主机100的指令CMD1之后，光电发射单元IR1根据指令CMD1中的指令要求，通过发射控制电路203驱动光发射器204发射光信号； 光电接收单元PD1通过接收控制电路303对光信号进行接收，通过接收处理电路305对光信号进行信号处理；处理完成后，通过数据总线DB将处理结果DAT1反馈给主机100，因此，主机100获得了第一组光电发射接收单元对的状态S1；定义S1=0时，表示第一组光电发射接收对未被挡光；S1=1时，表示第一组光电发射接收对被挡光； Step4：当被激活的第一组光电发射接收对完成动作机制后，主机100立刻将信号控制线QS_D0切换到空闲状态，即QS_D0=1；与此同时，光电发射单元IR1和光电接收单元PD1分别将信号控制线QS_D1拉低，即QS_D1=0，使得下一级的光电发射单元IR2和光电接收单元PD2被激活； Step5：根据主机100设定的时序，接下来主机100通过电源信号编码电路130将第二个指令编码，通过电源信号总线VS_CMD线将指令CMD2传输给所有的光电发射单元200以及光电接收单元300；此时，只有光电发射单元IR2和光电接收单元PD2被激活，因此，光电发射单元IR2和光电接收单元PD2能解析主机100的指令CMD2后，光电发射单元IR2根据指令CMD2中的指令要求，通过发射控制电路203驱动光发射器204发送光信号；光电接收单元PD2通过接收控制电路303以及光接收器304对光信号进行接收，通过接收处理电路305对光信号进行信号处理；处理完成后，通过数据总线DB将处理结果DAT2反馈给主机100；因此，主机100便获得了第二组光电发射接收对的状态S2； Step6：光电发射单元IR2以及光电接收单元PD2完成动作机制后，光电发射单元IR2和光电接收单元PD2立刻分别将其对应的信号控制线QS_D1切换到空闲状态，即QS_D1=1；与此同时，光电发射单元IR2和光电接收单元PD2分别将其对应的信号控制线QS_D2拉低，即QS_D2=0，使得下一级的光电发射单元IR3和光电接收单元PD3被激活； Step7：根据主机100设定的时序，接下来主机100通过电源信号编码电路130将第三个指令编码，通过电源信号总线VS_CMD将指令CMD3传输给所有的光电发射单元200以及光电接收单元300；此时，只有光电发射单元IR3和光电接收单元PD3被激活，因此，光电发射单元IR3和光电接收单元PD3分别解析出系统主机100的指令CMD3后，光电发射单元IR3根据指令CMD3中的指令要求，通过发射控制电路203驱动光发射器204发送光信号；光电接收单元PD3通过接收控制电路303以及光接收器304对光信号进行接收，通过接收处理电路305对光信号进行信号处理；处理完成后，通过数据总线DB将处理结果DAT3反馈给主机100；因此，主机100便获得了第三组发射接收单元的状态S3； Step8：等到光电发射单元200以及光电接收单元300完成了动作机制之后，主机100获取到了系统中所有的光电发射接收对的信号状态；然后通过指令复位所有光电发射单元200和光电接收单元300，重新开始新一轮的循环检测。

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