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龙图腾网获悉西安星球通智能装备技术有限公司申请的专利一种不带电磁刹车的无刷电机轮椅的断电刹车装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113612412B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110893410.3，技术领域涉及：H02P3/02；该发明授权一种不带电磁刹车的无刷电机轮椅的断电刹车装置是由曹义东;郭权;董超;王东东设计研发完成，并于2021-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种不带电磁刹车的无刷电机轮椅的断电刹车装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种不带电磁刹车的无刷电机轮椅的断电刹车装置，包括串联连接在轮椅控制器与轮椅电机之间的刹车控制板，刹车控制板包括与电源输入端口连接的继电器模块，继电器模块包括：继电器控制电路和继电器，继电器包括与继电器控制电路分别连接的左继电器、右继电器，左继电器分别连接有左输入端口、左输出端口，左输入端口与轮椅控制器的左输出口连接，左输出端口与左无刷电机连接，右继电器分别连接有右输入端口、右输出端口，右输入端口与轮椅控制器的右输出口连接，右输出端口与右无刷电机连接。

本发明授权一种不带电磁刹车的无刷电机轮椅的断电刹车装置在权利要求书中公布了：1.一种不带电磁刹车的无刷电机轮椅的断电刹车装置，包括串联连接在轮椅控制器与轮椅电机之间的刹车控制板，所述轮椅电机包括左无刷电机和右无刷电机，其特征在于，所述刹车控制板包括： 继电器模块5，与电源输入端口7连接，继电器模块5包括： 继电器控制电路51； 继电器52，包括与所述继电器控制电路51分别连接的左继电器521、右继电器522，所述左继电器521上设有左输入端口8和左输出端口9，所述左输入端口8与所述轮椅控制器的左输出口连接，所述左输出端口9与所述左无刷电机连接，所述右继电器522上设有右输入端口10和右输出端口11，所述右输入端口10与所述轮椅控制器的右输出口连接，所述右输出端口11与所述右无刷电机连接； 备用电源模块4，与所述继电器控制电路51和继电器52连接，用于在所述电源输入端口7断电时为继电器控制电路51和继电器52供电，备用电源模块4与所述继电器控制电路51之间通过导线串联有状态切换按钮6，用于切换备用电源模块4与继电器控制电路51的连接与断开状态； 所述继电器模块5与电源输入端口7之间依次连接有： 过压保护电路1，用于在电源输入端口7电压异常时进行断电保护； 电源转换电路2，用于对电源输入端口7的输入电源进行降压； 当所述电源输入端口7输入的电压低于32V时，所述过压保护电路1导通正常供电，当电源输入端口7输入的电压高于32V时，过压保护电路1关断断电，保护刹车控制板。

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