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龙图腾网获悉华为技术有限公司;重庆大学申请的专利异物检测方法、装置和无线充电系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113629890B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110721532.4，技术领域涉及：H02J50/10；该发明授权异物检测方法、装置和无线充电系统是由唐春森;王智慧;王曜怡;白鹏飞;王桢桢;曹佳凯;匡伟;武志贤设计研发完成，并于2021-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本异物检测方法、装置和无线充电系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种异物检测方法、装置和无线充电系统，其中，异物检测装置包括线圈阵列和异物检测电路，线圈阵列包括至少一个线圈组，每个线圈组中包括四个位置互为对称的检测线圈。异物检测电路可以获取各检测线圈产生的感应信号；然后根据在第一时间段获取的每个线圈组的感应信号确定每个线圈组的异常值阈值，再基于各异常值阈值和各线圈组的感应信号，检测是否存在异物；并可以在确定无异物的情况下，根据每个线圈组的感应信号确定各自的信号阈值；然后根据各线圈组的信号阈值和在第二时间段获取的各线圈组的感应信号，检测是否存在异物。本申请提供的技术方案可以提高无线充电的安全性。

本发明授权异物检测方法、装置和无线充电系统在权利要求书中公布了：1.一种异物检测方法，应用于异物检测装置中的异物检测电路，所述异物检测装置应用于无线充电系统，其特征在于，所述异物检测装置还包括线圈阵列，所述线圈阵列包括至少一个线圈组，每个所述线圈组包括四个卷绕成矩形的检测线圈，所述线圈阵列中的所述检测线圈沿径向方向排列成行数和列数均为偶数的矩阵，所述线圈阵列中位置互为对称的四个所述检测线圈位于同一所述线圈组中，每个所述检测线圈均与所述异物检测电路电连接； 所述方法包括： 获取各所述线圈组中每个所述检测线圈产生的感应信号； 根据在第一时间段内获取的每个所述线圈组的感应信号确定每个所述线圈组的异常值阈值，所述第一时间段为获取所述感应信号后的预设时间段；所述异常值阈值是根据获取的感应信号动态确定的，每个线圈组的异常值阈值是基于在所述第一时间段内获取的所述线圈组的感应信号的信号值采用四分位距法确定的； 根据各所述线圈组的异常值阈值和感应信号，检测所述线圈阵列所对应的检测区域是否存在异物；其中，对于每个线圈组中的每个检测线圈，将获取的所述检测线圈的感应信号的信号值与对应的异常值阈值进行比较，以确定所述检测线圈的感应信号是否异常，进而确定所述检测线圈对应的检测区域是否存在异物。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华为技术有限公司;重庆大学，其通讯地址为：518129 广东省深圳市龙岗区坂田华为总部办公楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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