蔚来汽车科技(安徽)有限公司周平获国家专利权
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龙图腾网获悉蔚来汽车科技(安徽)有限公司申请的专利换道方法和系统、存储介质以及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113799777B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111254514.6，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权换道方法和系统、存储介质以及车辆是由周平;孙思忱设计研发完成，并于2021-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本换道方法和系统、存储介质以及车辆在说明书摘要公布了：本申请涉及换道方法和系统、存储介质以及车辆，所述换道方法包括如下步骤：接收连续多帧条件信息，其中所述条件信息包括当前车辆的速度信息、相邻车辆状态信息以及车道线信息；以所述条件信息为神经网络的输入，并经由所述神经网络处理得到初始换道策略；以及基于预定规则和所述条件信息对所述初始换道策略进行校正以生成校正换道策略并输出。根据该换道方法可以在自动驾驶或者辅助驾驶过程中可以实现智能、安全和高效的换道。
本发明授权换道方法和系统、存储介质以及车辆在权利要求书中公布了：1.一种换道方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤： 接收条件信息，其中所述条件信息包括当前车辆的速度信息、相邻车辆状态信息以及车道线信息； 以所述条件信息为神经网络的输入，并经由所述神经网络处理得到初始换道策略；以及 基于预定规则和所述条件信息对所述初始换道策略进行校正以生成校正换道策略并输出； 所述车道线信息包括所述当前车辆所在车道及其相邻车道的车道线拟合曲线的系数； 所述预定规则包括： 速差压制规则：在所述当前车辆的期望速度与其所在车道的前方车辆的速度差值高于第一预定值的情况下增加所述初始换道策略中向相邻车道换道的概率并降低保持原来车道的概率；以及 快车道优先规则：在所述初始换道策略中保持原来车道的概率低于第二预定值并且向相邻左车道换道的概率与向相邻右车道换道的概率差值低于第三阈值的情况下增加向左换道的概率值并降低向右换道的概率值。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人蔚来汽车科技(安徽)有限公司，其通讯地址为：230601 安徽省合肥市经济技术开发区宿松路3963号恒创智能科技园F幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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