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龙图腾网获悉哈尔滨理工大学申请的专利一种光伏板支撑故障的巡检系统与巡检方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113920613B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111367339.1，技术领域涉及：G07C1/20；该发明授权一种光伏板支撑故障的巡检系统与巡检方法是由韩嘉言;赵丹池;张明泽设计研发完成，并于2021-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种光伏板支撑故障的巡检系统与巡检方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种光伏板支撑故障的巡检系统与巡检方法，属于光伏电站运维技术领域，包括位移传感器、位移采集器、集中采集器、可移动采集器载体和控制基站；所述位移传感器设置在光伏板支架上，所述位移采集器与位移传感器通讯连接；所述集中采集器设置在可移动采集器载体上，集中采集器与位移采集器无线通讯连接，集中采集器与控制基站无线通讯连接。采集位移传感器的数据，存储在位移采集器中，集中采集器依次无线接收每个位移采集器的数据，传送到控制基站，控制基站判断光伏板支架的倾斜角的变化量超过阈值则自动报警。使得光伏电站快速自动采集数据，提高了巡维的效率、准确率和降低了人员成本。实现了对光伏板支撑架隐患故障的提前预报。

本发明授权一种光伏板支撑故障的巡检系统与巡检方法在权利要求书中公布了：1.一种光伏板支撑故障的巡检方法，采用的光伏板支撑故障的巡检系统包括位移传感器1、位移采集器2、集中采集器3、可移动采集器载体4和控制基站5；所述位移传感器1设置在光伏板支架6上；所述位移采集器2与位移传感器1通讯连接；所述集中采集器3设置在可移动采集器载体4上，集中采集器3与位移采集器2无线通讯连接，集中采集器3与控制基站5无线通讯连接；其特征在于：包括如下步骤， 步骤一、设置光伏电站所有光伏板支架的编号，标记光伏板支架的地理位置；位移传感器1直接安装固定在光伏板支架6上，用于准确测量光伏板支架6的倾斜角度，位移传感器1采用高分辨力差分数模转换器把静态重力场的变化转换成倾角变化，位移传感器1用于将光伏板支架6的静态倾斜角度转换成RS-485数字信号，通过RS-485通信电缆输入到位移采集器2； 步骤二、采集位移传感器1的数据，存储在位移采集器2中； 步骤三、根据位移采集器2的位置分布设定可移动采集器载体4巡检路线，控制可移动采集器载体4按设定路线巡检； 步骤四、集中采集器3依次无线接收每个位移采集器2的数据，完成一个巡检周期； 所述集中采集器3依次无线接收每个位移采集器2的数据的过程为，集中采集器3搜索WiFi信号，判断是所述位移采集器2发出的无线信号，则进一步判断该位置位移采集器2的数据的重复性，对于采集过的数据不进行再次采集，对于没有采集过的数据则读取该位置位移采集器2的最新数据，读取的数据按照设定的格式和参数保存到集中采集器3中，继续搜索新的位移采集器2的WiFi信号； 步骤五、传送集中采集器3上的数据到控制基站5； 步骤六、控制基站5存储此次的数据，判断光伏板支架6的倾斜角的变化量，倾斜角的变化量超过阈值则自动报警。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨理工大学，其通讯地址为：150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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