珠海格力电器股份有限公司周丹获国家专利权
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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利一种六维力传感器及标定装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114001855B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111342560.1，技术领域涉及：G01L5/1627；该发明授权一种六维力传感器及标定装置是由周丹;王拓;刘镌;黄伟才设计研发完成，并于2021-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种六维力传感器及标定装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种六维力传感器及标定装置，该六维力传感器包括弹性载体和应变片；其中，所述弹性载体为内部中空且均布有镂空结构的球形壳体，所述镂空结构的孔之间形成竖梁，每一竖梁上居中固定粘贴一所述应变片。本发明可以有效降低重量，做到轻量化设计，而且刚性更好，具备良好的承载能力，从而可以使六维力传感器拥有更高的承载强度。另外，本发明提供了一种标定装置，使用该标定装置标定六维力传感器时，可有效保障纯力加载，不会引入额外的偏载，同时还最大程度消除了重力引起的耦合。
本发明授权一种六维力传感器及标定装置在权利要求书中公布了：1.一种六维力传感器，其特征在于，包括：弹性载体和应变片；其中， 所述弹性载体为内部中空且均布有镂空结构的球形壳体，所述镂空结构的孔之间形成竖梁，每一竖梁上居中固定粘贴一所述应变片； 所述镂空结构为开设在所述球形壳体的镂孔，所述镂孔的长度方向沿所述球形壳体的轴向方向延伸，使相邻的所述镂孔之间形成所述竖梁。
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