阿里云计算有限公司吴国藩获国家专利权
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龙图腾网获悉阿里云计算有限公司申请的专利对象检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114037949B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111212419.X，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权对象检测方法是由吴国藩;刘自源;谭平设计研发完成，并于2021-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本对象检测方法在说明书摘要公布了：本说明书提供对象检测方法，所述对象检测方法应用于机器人，包括：根据所述机器人的第一拍摄模块获取目标环境的当前环境图像；在确定所述当前环境图像中包含初始检测对象的情况下，确定所述初始检测对象的位置信息；根据所述机器人的第二拍摄模块获取所述位置信息的当前区域图像，根据所述当前区域图像确定所述目标环境中当前是否存在目标检测对象。
本发明授权对象检测方法在权利要求书中公布了：1.一种对象检测方法，应用于机器人，包括： 根据所述机器人的第一拍摄模块获取目标环境的当前环境图像； 在确定所述当前环境图像中包含初始检测对象的情况下，确定所述初始检测对象的位置信息，其中，所述初始检测对象为对所述当前环境图像中的潜在可疑目标是否连通进行检测、确定的完整且连通的潜在可疑目标； 根据所述机器人的第二拍摄模块获取所述位置信息的当前区域图像，根据所述当前区域图像确定所述目标环境中当前是否存在目标检测对象，其中，所述第二拍摄模块的数目为一个或多个；所述根据所述当前区域图像确定所述目标环境中当前是否存在目标检测对象包括：将所述一个或多个第二拍摄模块获取的当前区域图像的检测结果进行校验，获得是否存在可疑目标的校对置信度，在所述校对置信度高于或等于预设置信度阈值的情况下，确定存在目标检测对象。
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