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龙图腾网获悉现代自动车株式会社;起亚株式会社申请的专利车辆的驾驶控制装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114103993B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111005890.1，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权车辆的驾驶控制装置及方法是由吴太东设计研发完成，并于2021-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆的驾驶控制装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种驾驶控制装置和方法，该方法可包括：收集与本车辆相关的行驶信息和与其它车辆相关的行驶信息，其中，与本车辆相关的行驶信息包括本车辆的行驶车道和车辆宽度，与其它车辆相关的行驶信息包括本车辆周围的至少一个其它车辆的行驶车道和车辆宽度；基于与其它车辆相关的行驶信息，生成指示其它车辆在相应行驶车道中的位置的一个以上的假想线；基于假想线，计算本车辆需要在本车辆的行驶车道中偏转的偏转值；以及基于计算的偏转值，确定本车辆的行驶路径。

本发明授权车辆的驾驶控制装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种驾驶控制方法，包括以下步骤： 收集与本车辆相关的行驶信息和与其它车辆相关的行驶信息，其中与本车辆相关的行驶信息包括本车辆的行驶车道和车辆宽度，与其它车辆相关的行驶信息包括本车辆周围的至少一个其它车辆的行驶车道和车辆宽度； 根据与其它车辆相关的行驶信息，生成指示其它车辆在相应行驶车道中的位置的一个以上的假想线； 基于假想线，计算本车辆需要在本车辆的行驶车道中偏转的偏转值；以及 基于所计算的偏转值，确定本车辆的行驶路径， 其中，生成所述一个以上的假想线的步骤包括以下步骤： 生成通过最靠近本车辆的其它车辆的点并平行于本车辆的车道线的线并作为所述假想线， 其中， 生成所述一个以上的假想线的步骤包括以下步骤： 当其它车辆仅行驶在本车辆的行驶车道的相邻车道之中的一个车道中时， 在其它车辆行驶的车道中，生成通过最靠近本车辆的其它车辆的点并平行于本车辆的车道线的线作为第一假想线；以及 在没有车辆行驶的车道中，在从所述车道的中线朝向本车辆间隔其它车辆的车辆宽度的一半的位置处生成第二假想线， 计算所述偏转值的步骤包括以下步骤： 将相对于在本车辆的行驶车道的一侧相邻车道中生成的第一假想线和在本车辆的行驶车道的另一侧相邻车道中生成的第二假想线具有相同距离的点的位置计算为所述偏转值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人现代自动车株式会社;起亚株式会社，其通讯地址为：韩国首尔；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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