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龙图腾网获悉株式会社捷太格特;丰田自动车株式会社;株式会社电装申请的专利控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114157185B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111027802.8，技术领域涉及：H02P6/10；该发明授权控制装置是由新田真吾;都甲高广;小城隆博;赤塚久哉设计研发完成，并于2021-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本控制装置在说明书摘要公布了：一种控制装置20，该控制装置20控制电机10，该电机10包括彼此绝缘的第一定子线圈141和第二定子线圈142。控制装置20包括：连接至第一定子线圈141的第一驱动电路；连接至第二定子线圈142的第二驱动电路；第一处理电路；以及第二处理电路。在第二处理电路执行将第一使用和操作处理切换为第二使用和操作处理的处理的情况下，第一处理电路根据控制系统的数量增加积分元件的输出。

本发明授权控制装置在权利要求书中公布了：1.一种控制装置20，所述控制装置20控制电机10，所述电机10使转向轮转向并且包括彼此绝缘的第一定子线圈141和第二定子线圈142，所述控制装置20特征在于包括： 连接至所述第一定子线圈141的第一驱动电路； 连接至所述第二定子线圈142的第二驱动电路； 第一处理电路；以及 第二处理电路， 其中，所述控制装置20操作所述第一驱动电路和所述第二驱动电路， 其中，所述第一处理电路和所述第二处理电路能够彼此通信， 其中，所述第一处理电路执行下述处理：计算第一操作量的第一操作量计算处理，所述第一操作量用于对基于来自第一角度传感器401的检测值的、能够被转换为所述转向轮的转向角度的第一可转换角度进行反馈控制，使得所述第一可转换角度变为目标角度；基于所述第一操作量操作所述第一驱动电路的处理；以及将所述第一操作量输出至所述第二处理电路的输出处理， 其中，所述第二处理电路执行下述处理：计算第二操作量的第二操作量计算处理，所述第二操作量用于对基于来自第二角度传感器402的检测值的、能够被转换为所述转向轮的转向角度的第二可转换角度进行反馈控制，使得所述第二可转换角度变为所述目标角度；基于所述第一操作量操作所述第二驱动电路的第一使用和操作处理；以及基于所述第二操作量操作所述第二驱动电路的第二使用和操作处理， 其中，所述第二操作量计算处理包括基于积分元件的输出来计算所述第二操作量的处理，其中所述积分元件的输出与基于来自所述第二角度传感器402的检测值的第二可转换角度和所述目标角度之间的差相对应， 其中，在从所述第一使用和操作处理向所述第二使用和操作处理切换的情况下，所述第二处理电路执行去除处理，所述去除处理在所述切换之前从用于操作所述第二驱动电路的所述第二操作量去除与基于来自所述第二角度传感器402的检测值的第二可转换角度和所述目标角度之间的差相对应的、所述积分元件的影响， 其中，所述第二操作量计算处理包括下述处理：在正执行所述第一使用和操作处理时，在不使用所述积分元件的情况下计算所述第二操作量， 其中，所述第二处理电路执行当所述第一操作量与所述第二操作量之间的差的绝对值等于或大于规定值时将所述第一使用和操作处理切换为所述第二使用和操作处理的处理， 其中，所述第二操作量计算处理包括下述处理：当基于指示所述第一操作量与所述第二操作量之间的差的绝对值等于或大于所述规定值的结果而执行所述第二使用和操作处理时，在不使用所述积分元件的情况下计算所述第二操作量， 其中，所述第一操作量计算处理包括基于所述积分元件的输出来计算所述第一操作量的处理，其中所述积分元件的输出与基于来自所述第一角度传感器401的检测值的第一可转换角度和所述目标角度之间的差相对应，以及 其中，在所述第二处理电路执行将所述第一使用和操作处理切换为所述第二使用和操作处理的处理时，所述第一处理电路根据控制系统的数量增加所述积分元件的输出。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人株式会社捷太格特;丰田自动车株式会社;株式会社电装，其通讯地址为：日本爱知县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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