中国第一汽车股份有限公司武浩远获国家专利权
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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利一种目标物体的识别处理方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114463712B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210114166.0,技术领域涉及:G06V20/56;该发明授权一种目标物体的识别处理方法、装置、设备及存储介质是由武浩远;王杨;许恒;佟宇琪;芦冰;孟俊峰;陈晓愚设计研发完成,并于2022-01-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种目标物体的识别处理方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了:本发明实施例公开了一种目标物体的识别处理方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取车辆前方横向区域的视野图像;根据车辆的视野角度,确定视野图像的感兴趣区域,并在感兴趣区域中识别目标物体;根据车辆与目标物体的位置信息,确定目标物体的移动数据,并输出移动数据。该方法可以有针对性地对车辆前方感兴趣区域中的物体进行识别处理,可以减少识别处理的区域,从而减少计算量,节省资源。
本发明授权一种目标物体的识别处理方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种目标物体的识别处理方法,其特征在于,所述方法包括: 获取车辆前方横向区域的视野图像; 将所述视野图像中车辆摄像头视场角小于等于52度时的横向区域,作为第二感兴趣区域; 将所述视野图像中去除所述第二感兴趣区域的剩余区域,作为第一感兴趣区域; 在所述第一感兴趣区域识别第一目标物体,并在所述第二感兴趣区域识别第二目标物体; 根据车辆与目标物体的位置信息,确定目标物体的移动数据,并输出所述移动数据; 其中,第一目标物体是横穿马路的物体,第二目标物体是横向移动或纵向移动的物体; 在第一感兴趣区域中仅对行人、二轮车辆、三轮车辆以及宠物确定其移动数据,对车轮数量为三轮以上的车辆只跟踪而不确定其移动数据;当车轮数量为三轮以上的车辆切换至第二感兴趣区域时,再确定其移动数据。
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