京东鲲鹏(江苏)科技有限公司徐鑫获国家专利权
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龙图腾网获悉京东鲲鹏(江苏)科技有限公司申请的专利分割点云数据的方法、装置、设备和计算机可读介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114549838B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210147303.0，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权分割点云数据的方法、装置、设备和计算机可读介质是由徐鑫设计研发完成，并于2022-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本分割点云数据的方法、装置、设备和计算机可读介质在说明书摘要公布了：本发明公开了分割点云数据的方法、装置、设备和计算机可读介质，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：将点云数据，切分为点云数据的片元，并为所述点云数据的片元分配语义标签；将带有相同语义标签的所述片元，按照片元合并条件和排斥片元合并条件，合并为同一个物体实例，所述片元合并条件和所述排斥片元合并条件是从训练数据的聚类组中提取的；依据所述物体实例，分割所述点云数据。该实施方式能够缩短分割点云数据的时间。
本发明授权分割点云数据的方法、装置、设备和计算机可读介质在权利要求书中公布了：1.一种分割点云数据的方法，其特征在于，包括： 将点云数据分割为多个级别，按照当前级别将点云数据切分为多个片元；切分后的片元未满足停止切分条件，在下一个级别中再次分割所述切分后的片元；切分后的片元满足所述停止切分条件，将满足所述停止切分条件的片元作为所述点云数据的片元，并为所述点云数据的片元分配语义标签； 以两个带有相同语义标签的所述片元，构建一个片元对；所述片元对符合点云数据中同一物体实例的占比，符合所述片元合并规则，且不符合排斥片元合并规则，则将所述片元对的片元合并为同一个物体实例；所述片元合并条件和所述排斥片元合并条件是从训练数据的聚类组结果提取的上下文规则； 使用聚类组结果作为数据的中间表示，可以更可靠地分析和提取上下文规则；其中，上下文规则包括片元合并条件和排斥片元合并条件； 依据所述物体实例，分割所述点云数据。
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