京东鲲鹏(江苏)科技有限公司张宝丰获国家专利权
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龙图腾网获悉京东鲲鹏(江苏)科技有限公司申请的专利一种对象识别方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114550116B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210147726.2，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权一种对象识别方法和装置是由张宝丰设计研发完成，并于2022-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种对象识别方法和装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种对象识别方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的具体实施方式包括：采集检测区域内的多帧点云和多帧图像；根据预设的点云的第一坐标系和图像的第二坐标系的转化关系，构建点云与图像实例的映射；根据映射的结果，确定与图像实例对应的点云簇以及点云簇的类别坐标，并确定点云簇的中心坐标；将点云的点云坐标、类别坐标和中心坐标输入预设的检测模型，识别点云的目标对象。该实施方式能够利用多种模拟的特征数据作为检测模型的输入，而特征数据之间具有互补性，从而使得模型的输入更加多维，模型输出确定的识别结果的准确度大大提升，能够准确地识别自动驾驶场景中的各个目标对象。
本发明授权一种对象识别方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种对象识别方法，其特征在于，包括： 采集检测区域内的多帧点云和多帧图像；其中，所述点云包括多个点云坐标，每一帧所述图像对应有一个或多个图像实例； 根据预设的所述点云的第一坐标系和所述图像的第二坐标系的转化关系，构建所述点云与所述图像实例的映射； 根据映射的结果，确定与所述图像实例对应的点云簇以及所述点云簇的类别坐标，并确定所述点云簇的中心坐标； 将所述点云的点云坐标、类别坐标和中心坐标输入预设的检测模型，识别所述点云的目标对象； 所述确定与所述图像实例对应的点云簇，包括： 实时获取当前帧点云和前一帧图像； 在所述当前帧点云中，将所述当前帧点云投影到所述第二坐标系；将投影后与所述前一帧图像包括的任一图像实例的多个像素点对应的点云坐标组成所述点云簇。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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