重庆甲智甲创科技有限公司刘达生获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆甲智甲创科技有限公司申请的专利用于控制门的方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114635620B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210301128.6，技术领域涉及：E05F15/70；该发明授权用于控制门的方法及相关设备是由刘达生;于海波;林晓彬设计研发完成，并于2022-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于控制门的方法及相关设备在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了用于控制门的方法及相关设备。该方法的一具体实施方式包括：确定对象在目标区域中的位置和或移动参数，目标区域至少包括门移动过程中部分或全部门体经过的区域；基于对象在目标区域中的位置和或移动参数，控制门的移动。由于可以确定对象在目标区域中的位置和或移动参数，因此该实施方式可以基于对象在目标区域中的位置和或移动参数，针对性地控制门的移动，而非仅仅基于目标区域中是否存在对象来控制门的移动。可见，该实施方式可以有效避免门与对象的碰撞。
本发明授权用于控制门的方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种用于控制门的方法，其特征在于，所述方法包括： 确定对象在目标区域中的位置和或移动参数，所述目标区域至少包括门移动过程中部分或全部门体经过的区域； 基于所述对象在所述目标区域中的位置和或移动参数，结合门的开门类型、开门方向，控制所述门的移动，控制所述门的过程中，同时或先后控制所述门的移动速度、移动方向和移动的目标位置中的至少两个，以防止门与对象碰撞； 其中，控制所述门的移动包括：确定对象在目标区域中的第一移动方向是否与当前时刻门的第二移动方向一致，若不一致，则控制门沿第三移动方向移动，其中，第三移动方向与第二移动方向相反；若一致，则确定对象与门之间的距离是否逐渐变小，如果是，则控制门降低移动速度，然后控制门移动至第一目标位置； 其中，若门的开门类型为外开的平开门，控制所述门的移动还包括：在开门过程中，所述对象从屋内跑向门，基于所述对象在所述目标区域中的位置和移动参数，控制门加速打开，以防止门与人碰撞。
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