买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉辉达公司申请的专利自主机器应用中的车道变换规划和控制获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114845914B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080085183.5，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权自主机器应用中的车道变换规划和控制是由张振毅;王一舟;D·尼斯特;N·茨维耶蒂奇设计研发完成，并于2020-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本自主机器应用中的车道变换规划和控制在说明书摘要公布了：在各种示例中，可以使用自我车辆的一个或更多个传感器来收集传感器数据以生成自我车辆的周围环境的表示。该表示可以包括道路的车道和车道内的对象位置。环境的表示可以作为输入提供给纵向速度分布标识符，其可以将多个纵向速度分布候选投影到目标车道上。多个纵向速度分布候选中的每一个可以基于一组或更多组标准被评估一次或更多次。使用来自评估的分数，可以从纵向速度分布候选中选择目标间隙和特定纵向速度分布。一旦确定了目标间隙的纵向速度分布，系统就可以根据纵向速度分布执行车道变换操纵。

本发明授权自主机器应用中的车道变换规划和控制在权利要求书中公布了：1.一种用于执行车道变换操纵的方法，包括： 生成自我车辆的周围环境的表示，所述表示至少指示自我车道、与所述自我车道相邻的目标车道、以及所述自我车道或所述目标车道中的至少一个之内的一个或更多个对象的位置； 至少部分地基于所述环境的表示来识别所述目标车道内的供所述自我车辆操纵进入的多个候选车道变换间隙； 至少部分地基于：针对所述多个候选车道变换间隙中的第一车道变换间隙评估多个纵向速度分布候选，以及针对所述多个候选车道变换间隙中的第二车道变换间隙评估所述多个纵向速度分布候选，来从所述多个候选车道变换间隙中选择所述第一车道变换间隙和所述第二车道变换间隙中的一个作为目标车道变换间隙； 从所述多个纵向速度分布候选中为所述目标车道变换间隙选择纵向速度分布；以及 根据所选定的纵向速度分布以及所选择的目标第一车道变换间隙执行车道变换， 其中，从所述多个候选车道变换间隙中选择所述第一车道变换间隙和所述第二车道变换间隙中的一个作为目标车道变换间隙包括： 生成所述多个纵向速度分布候选在代表所述目标车道的一维图上的多个投影， 其中，针对所述第一车道变换间隙评估所述多个纵向速度分布候选包括：针对所述第一车道变换间隙评估多个纵向分布候选在所述一维图上的投影，并且 针对所述第二车道变换间隙评估所述多个纵向速度分布候选包括：针对所述第二车道变换间隙评估所述多个纵向分布候选在所述一维图上的投影。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人辉达公司，其通讯地址为：美国加利福尼亚州；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。