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龙图腾网获悉北京有竹居网络技术有限公司申请的专利目标对象标注方法、装置、存储介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114863071B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210503463.4，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权目标对象标注方法、装置、存储介质及电子设备是由王帅;王剑设计研发完成，并于2022-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标对象标注方法、装置、存储介质及电子设备在说明书摘要公布了：本公开涉及一种目标对象标注方法、装置、存储介质及电子设备。方法包括：响应于接收到针对目标对象的标注请求，获取目标三维场景图像，其中，目标三维场景图像中包括为目标对象创建的虚拟目标对象模型；获取虚拟目标对象模型各顶点在虚拟目标对象模型所属的世界坐标系中的第一位置坐标；根据目标三维场景图像中渲染相机的配置信息和各顶点的第一位置坐标，确定在渲染相机对应的二维图像中目标顶点的第二位置坐标；根据目标顶点的第二位置坐标，确定与目标任务相关的、目标三维场景图像的位置标注信息。如此，能够模拟真实环境构建出更加多样和复杂情况的标注信息，有效地获取到目标对象的标注信息，进而能够获取到丰富的数据集。

本发明授权目标对象标注方法、装置、存储介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种目标对象标注方法，其特征在于，所述方法包括： 响应于接收到用于构建目标对象的三维场景图像的请求，为目标对象创建虚拟目标对象模型，以及为预设的环境物体创建虚拟环境物体模型； 获取所述虚拟目标对象模型和所述虚拟环境物体模型的动画，以及渲染相机的配置信息，以得到多帧三维场景图像； 响应于接收到针对目标对象的标注请求，依次将每一帧三维场景图像确定为目标三维场景图像，其中，所述目标三维场景图像中包括为所述目标对象创建的虚拟目标对象模型； 获取所述虚拟目标对象模型各顶点在所述虚拟目标对象模型所属的世界坐标系中的第一位置坐标； 根据所述目标三维场景图像中渲染相机的配置信息和所述各顶点的第一位置坐标，确定在所述渲染相机对应的二维图像中目标顶点的第二位置坐标； 根据所述目标顶点的第二位置坐标，确定与目标任务相关的、所述目标三维场景图像的位置标注信息； 针对每一所述目标三维场景图像，获取所述虚拟目标对象模型的基本信息、所述渲染相机的配置信息和所述目标三维场景图像的帧信息，并作为标签信息，以及，根据所述标签信息和所述目标三维场景图像的所述位置标注信息生成所述目标三维场景图像的标注集合，以得到多个标注集合； 将所述多帧三维场景图像对应的三维场景标识与所述多个标注集合关联存储为标注信息文件。

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