西安优艾智合机器人科技有限公司罗文凯获国家专利权
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龙图腾网获悉西安优艾智合机器人科技有限公司申请的专利基于机器人的空间主动安全避障方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114895674B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210454163.1，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权基于机器人的空间主动安全避障方法、装置及存储介质是由罗文凯;张朝辉;边旭;赵万秋;马峥翔;张莹;封璞加;胡俊杰设计研发完成，并于2022-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于机器人的空间主动安全避障方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于机器人的空间主动安全避障方法、装置及存储介质，所述方法通过工控机：基于目标机器人的状态信息和或各个所述设备位姿信息，确定各个所述监控设备对应的监控区域；根据各个所述监控区域，组合生成目标监控区域；基于所述目标监控区域对应的点云信息，判断所述目标监控区域中是否存在障碍区域；在判定所述目标监控区域中存在所述障碍区域时，控制所述目标机器人进行避障。本发明根据多个监控设备的设备位姿信息，结合机器人的状态信息，确定监控区域，由此采用多个监控设备进行避障监控，提高了机器人的避障准确性，避免了单监控设备监控方向单一导致的机器人避障不准确的问题。
本发明授权基于机器人的空间主动安全避障方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于机器人的空间主动安全避障方法，其特征在于，所述方法应用于工控机，多个监控设备安装在目标机器人的预设位置，所述方法包括： 所述工控机获取各个所述监控设备对应的初始监控区域，根据所述目标机器人的状态信息，对各个所述监控设备对应的初始监控区域进行调整，并确定各个所述监控设备对应的监控区域；所述工控机获取所述目标机器人的位置和或移动速度，作为所述状态信息； 所述工控机根据各个所述监控区域，组合生成目标监控区域； 所述工控机基于所述目标监控区域对应的点云信息，判断所述目标监控区域中是否存在障碍区域； 所述工控机在判定所述目标监控区域中存在所述障碍区域时，控制所述目标机器人进行避障。
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