株式会社日立产业机器吉武宏获国家专利权
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龙图腾网获悉株式会社日立产业机器申请的专利模拟装置、模拟系统、输送系统和模拟方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114902150B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202080090870.6,技术领域涉及:G05D1/43;该发明授权模拟装置、模拟系统、输送系统和模拟方法是由吉武宏;鸭志田亮太;长岛由和设计研发完成,并于2020-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本模拟装置、模拟系统、输送系统和模拟方法在说明书摘要公布了:本发明的模拟装置800包括执行多个移动体在路径上移动的模拟的模拟部803;保存作为多个移动体在路径上的拥挤程度的经时变化的指标的推算减少率的存储部802;基于模拟结果来运算多个移动体在路径上的拥挤程度的第一运算部805;和运算第一运算部运算得到的拥挤程度的经时变化的指标的第二运算部806。能够设定适当的减少率,使得用作模拟的输入的拥挤程度的推算减少率与模拟结果中的拥挤程度的减少率相等。
本发明授权模拟装置、模拟系统、输送系统和模拟方法在权利要求书中公布了:1.一种模拟装置,其包括: 执行多个移动体在路径上移动的模拟的模拟部; 保存推算减少率的存储部,其中所述推算减少率是所述多个移动体在路径上的拥挤程度的经时变化的指标; 基于所述模拟的结果来运算所述多个移动体在路径上的拥挤程度的第一运算部;和 运算所述第一运算部运算得到的拥挤程度的经时变化的指标的第二运算部, 所述模拟装置特征在于: 所述模拟部使用基于拥挤程度的成本来搜索所述多个移动体的路径,来执行在搜索到的路径上移动的模拟,其中所述拥挤程度是基于从所述存储部读取的所述推算减少率而计算得到的, 所述模拟装置还具有评价部,其对所述第二运算部运算得到的所述拥挤程度的经时变化的指标和所述存储部所保存的所述推算减少率进行基于业绩更新率的加权平均的运算,来运算新的推算减少率,并将运算得到的所述新的推算减少率存储在所述存储部中。
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