京东科技信息技术有限公司姚秀军获国家专利权
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龙图腾网获悉京东科技信息技术有限公司申请的专利机器人转向控制方法、装置及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114954443B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110219537.7，技术领域涉及：B60W30/09；该发明授权机器人转向控制方法、装置及机器人是由姚秀军;桂晨光;许哲涛设计研发完成，并于2021-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人转向控制方法、装置及机器人在说明书摘要公布了：本申请提出一种机器人转向控制方法、装置以及机器人，涉及机器人技术领域，其中机器人具有多个避障传感器，所述多个避障传感器设置在所述机器人的多个检测位置，方法包括：接收转向指令；根据所述转向指令控制所述机器人进行转向；获取所述多个检测位置的转向线速度；根据所述多个检测位置的转向线速度确定每个所述检测位置之上避障传感器分别对应的制动区；根据所述每个检测位置之上避障传感器分别对应的制动区对所述机器人进行制动控制。由此，实现了在机器人转向时根据机器人不同检测位置的转向线速度，动态生成每个检测位置之上避障传感器分别对应的制动区，以在机器人转向时对机器人进行制动控制，提高了机器人转向时的安全性。
本发明授权机器人转向控制方法、装置及机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器人转向控制方法，其特征在于，机器人具有多个避障传感器，所述多个避障传感器设置在所述机器人的多个检测位置，不同位置的检测位置距离机器人的转向轴的转向距离不同，所述方法包括： 接收转向指令； 根据所述转向指令控制所述机器人进行转向； 获取所述多个检测位置的转向线速度； 根据所述多个检测位置的转向线速度确定每个所述检测位置之上避障传感器分别对应的制动区； 根据所述每个检测位置之上避障传感器分别对应的制动区对所述机器人进行制动控制； 其中，所述获取所述多个检测位置的转向线速度，包括： 分别获取所述多个检测位置距离所述机器人的转向轴的多个转向距离； 获取所述转向轴的角速度； 根据所述多个转向距离和所述角速度生成所述多个检测位置的转向线速度。
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