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龙图腾网获悉大陆汽车科技有限公司申请的专利高分辨率PWM车轮速度传感器协议获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115023617B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180011435.4，技术领域涉及：G01P3/489；该发明授权高分辨率PWM车轮速度传感器协议是由R·特拉普;M·特罗特;T·克劳斯设计研发完成，并于2021-01-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本高分辨率PWM车轮速度传感器协议在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于检测编码器2与至少一个传感器元件3之间的相对移动的传感器1，该编码器具有基本上周期性的刻度和或图案，其中，传感器1包括至少一个传感器元件3和信号处理装置4，信号处理装置4被设计成将传感器元件3的传感器元件输出信号5作为提供移动信号6的基础，其中，信号处理装置4被设计成，使得信号处理装置针对至少一个传感器元件输出信号5具有两个或更多个切换阈值，基本上只要在传感器元件输出信号5超过和或未达到切换阈值时都会生成被考虑用于生成移动信号的移动信息，其中，信号处理装置4被设计成使得移动信息的出现导致在移动信号6中生成具有定义持续时间的特定移动脉冲，其中，信号处理装置4被设计成基本上独立地评定和或计算编码器1与传感器元件3之间的相对速度，并且移动脉冲的定义持续时间取决于编码器2与传感器元件3之间的相对速度的至少一个第一极限速度被超过和或未被达到的情况。因此，信号处理装置可以标识例如传感器当前是否正在高分辨率模式下操作。另外，脉冲长度也可以基于比如旋转方向或间隙大小等其他状态信息而变化。

本发明授权高分辨率PWM车轮速度传感器协议在权利要求书中公布了：1.一种用于检测编码器2与至少一个传感器元件3之间的相对移动的传感器1，该编码器具有周期性的刻度和或图案， 其中，该传感器1包括至少一个传感器元件3和信号处理装置4，该信号处理装置4被设计成将该传感器元件3的传感器元件输出信号5作为提供移动信号6的基础，其中， 该信号处理装置4被设计成，使得该信号处理装置针对该至少一个传感器元件输出信号5具有两个或更多个切换阈值，只要在该传感器元件输出信号5超过和或未达到切换阈值时，都会生成被考虑用于生成该移动信号的移动信息，其特征在于， 该信号处理装置4被设计成，使得移动信息的出现导致在该移动信号6中生成具有定义持续时间的相应移动脉冲，其中，该信号处理装置4被设计成独立地评定和或计算该编码器2与该传感器元件3之间的相对速度，并且该移动脉冲的定义持续时间取决于该编码器2与该传感器元件3之间的相对速度的至少一个第一极限速度被超过和或未被达到的情况， 该信号处理装置4被设计成，使得该信号处理装置对于信息对的所有组合被配置为生成如下移动脉冲：该移动脉冲具有用于对相应信息对的当前信息进行编码的唯一的定义持续时间，并具有用于对第二极限速度被超过或被达到的情况进行编码的唯一的另一定义持续时间，和或具有用于对编码器与传感器元件之间未检测到的相对移动进行编码的唯一的另一定义持续时间，所述未检测到的相对移动在为标识停止状态而定义的时间之后生成，其中，所述信息对包括：编码器2与传感器元件3之间的相对移动的向前或向后方向；和或存在错误或不存在错误；和或该传感器当前是处于高分辨率模式HR还是处于低分辨率模式DR。

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