广东三水合肥工业大学研究院;佛山市天目工业测量科技有限公司李维诗获国家专利权
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龙图腾网获悉广东三水合肥工业大学研究院;佛山市天目工业测量科技有限公司申请的专利一种用于工业外观检测的视觉识别机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115046995B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210512824.1，技术领域涉及：G01N21/84；该发明授权一种用于工业外观检测的视觉识别机构是由李维诗;赵会宁;蔡兴楠;杨国宇设计研发完成，并于2021-06-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于工业外观检测的视觉识别机构在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于工业外观检测的视觉识别机构，视觉识别机构至少包括设于待检测区域中的辅助柱，其中，视觉识别机构能够基于至少一个传感器的检测信号来调控辅助柱的伸缩，以使辅助柱能够接触至待检测销轴并对其施加外力作用，以此消除第一遮挡区域；和对准待检测区域的第一视觉识别设备，待检测销轴上背离视觉识别设备的一侧形成第二遮挡区域，其中，视觉识别机构能够基于至少一个传感器的检测信号来调控辅助柱的转动，以借助于辅助柱和移料用梯级板来间接驱动待检测销轴，以此消除第二遮挡区域。本发明能够消除销轴的遮挡区域，对销轴进行全周向图像采集，并能够提高外观检测过程中的视觉识别准确度。
本发明授权一种用于工业外观检测的视觉识别机构在权利要求书中公布了：1.一种用于工业外观检测的视觉识别机构，其特征在于，所述视觉识别机构3至少包括设于待检测区域中的辅助柱9，其中，所述视觉识别机构3能够基于至少一个传感器的检测信号来调控所述辅助柱9的伸缩，以使所述辅助柱9能够接触至待检测销轴6并对其施加外力作用，以此消除移料用梯级板8与其承托的待检测销轴6相接触而在待检测销轴6上形成的第一遮挡区域，若干个销轴6通过设于外观检测腔5的上方的供料机构1以逐个输送的方式接收，至少一个销轴6通过设于外观检测腔5内的移料机构2以适应不同销轴6尺寸的方式从供料机构1脱离并转移至待检测区域；和 对准所述待检测区域的第一视觉识别设备10，待检测销轴6上背离视觉识别设备的一侧形成第二遮挡区域，其中，所述视觉识别机构3能够基于至少一个所述传感器的检测信号来调控所述辅助柱9的转动，以借助于所述辅助柱9和移料用梯级板8来间接驱动待检测销轴6，以此消除第二遮挡区域。
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