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龙图腾网获悉深圳供电局有限公司申请的专利一种微电网电压分布式二级控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115051371B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210738910.4，技术领域涉及：H02J3/12；该发明授权一种微电网电压分布式二级控制方法及装置是由程维杰;刘金生;陈择栖;程韧俐;马伟哲;杨帆;刘振兴;周招鹤;何晓峰;张超设计研发完成，并于2022-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种微电网电压分布式二级控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种微电网电压分布式二级控制方法及装置，其中于，方法包括：步骤S1，采集分布式电源DG经过滤波器后的电压和电流，并对采集得到的输出电压和输出电流进行Clark和Park坐标变换；步骤S2，采用动态一致性算法实现分布式二级控制结构，获得微电网内全局电压平均值；步骤S3，采用改进下垂控制方法获得系统电压参考值；步骤S4，通过引入比例积分微分PID控制器，实现微电网内源网荷全局电压控制。本发明实现了微电网源网荷分布式电压控制，在本地控制器中就可以得到全局电压平均值从而进行自身调节；本发明能够实现在负荷波动情况和分布式电源因故障退出运行的情况下，保证下垂控制中的电压质量，提高微电网运行的安全稳定性。

本发明授权一种微电网电压分布式二级控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种微电网电压分布式二级控制方法，其特征在于，包括： 步骤S1，采集分布式电源DG经过LC滤波器后的输出电压uoabc和输出电流ioabc，并对采集得到的输出电压uoabc和输出电流ioabc进行Clark和Park坐标变换，获得旋转坐标系直轴电压分量uod、交轴电压分量uoq、直轴电流分量iod以及交轴电流分量ioq； 步骤S2，采用动态一致性算法实现分布式二级控制结构，获得微电网内全局电压平均值；所述动态一致性算法通过邻接矩阵Aij＝[aij]∈Rn×n表示节点i，j间的连接关系，邻接矩阵Aij＝[aij]∈Rn×n的元素满足： 其中，m代表边与边之间的权重，用G＝V,E表示一个图，其中V＝{1,2,...n}是图G的节点集，是节点的有序对集合，用来表示节点间的边，每一条边用一对节点i,j来表示，i,j∈E表示节点i，j相连接； 采用动态一致性算法计算全局平均电压值Uavgit、Uavgjt的公式如下： 其中，τ表示一个时间常数，Uavgiτ、Uavgjτ分别为节点i、j得到的一个时间常数内的电压平均值，Uit、Ujt分别为动态一致性算法中引入的节点i、j的动态时变输入信号，Ni表示与节点i相邻的节点的集合，Nj表示与节点j相邻的节点的集合，Uavgit、Uavgjt分别为节点i、j得到的全局电压平均值； 步骤S3，采用改进下垂控制方法获得系统电压参考值；其中，用功率的一次函数代替传统下垂控制中的固定系数，改进下垂控制的方程为： fi＝fN-Mi-miPiPi-PNi Ui＝UN-Ni-niQiQi-QNi 其中，fi为系统频率参考值；fN为系统额定频率；Mi为有功下垂系数常数项；mi为有功下垂系数；Pi为DG输出有功功率；PNi为DG额定有功功率；UN为系统额定电压；Ui为系统电压参考值；Ni为无功下垂系数常数项；ni为无功下垂系数；QNi为DG额定无功功率；Qi为DG输出无功功率； 步骤S4，通过引入比例积分微分PID控制器，实现微电网内源网荷全局电压控制；具体包括： 将微电网系统额定电压值UN与全局电压平均值Uavgi做差得到PID控制器的输入信号，经过PID控制器，其输出作为系统电压的补偿量δUi，所述系统电压的补偿量δUi为： δUi＝kP+kIs+kDsUN-Uavgi 其中，kP为PID控制器的比例放大系数，kI为PID控制器的积分比例系数；kD为PID控制器的微分系数；Uavgi为节点i得到的全局电压平均值； 将系统电压的补偿量δUi与系统电压参考值Ui相叠加，得到分布式二级控制规律中的系统电压参考值所述二级控制规律中系统电压参考值为： 其中，Ui为系统电压参考值；δUi为系统电压的补偿量；UN为系统额定电压；ni为无功下垂系数；QNi为DG额定无功功率；Qi为DG输出无功功率； 对动态一致性算法的分析可得稳态时：

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