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龙图腾网获悉浙江戴圣思医疗科技有限公司申请的专利用于处理磁定位传感器的感应信号的信号处理装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115054370B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210833976.1，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权用于处理磁定位传感器的感应信号的信号处理装置及系统是由司徒朵;王旭光;郑少斌;周秉瀚设计研发完成，并于2022-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于处理磁定位传感器的感应信号的信号处理装置及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于处理磁定位传感器的感应信号的信号处理装置及系统，该信号处理装置包括：前置放大电路，用于放大所述磁定位传感器的感应信号，并抑制所述感应信号的共模干扰信号；滤波电路，与所述前置放大电路连接，用于以预设的截止频率过滤所述前置放大电路输出的信号；主放大电路，与所述滤波电路连接，用于放大经所述滤波电路过滤后输出的信号；陷波器滤波电路，与所述主放大电路连接，用于消除所述主放大电路输出的信号中的噪声。本发明解决了由于信号处理装置精度低造成的定位不准确的技术问题。

本发明授权用于处理磁定位传感器的感应信号的信号处理装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于处理磁定位传感器的感应信号的信号处理装置，其特征在于，包括： 前置放大电路，用于放大所述磁定位传感器的感应信号，并抑制所述感应信号的共模干扰信号； 滤波电路，与所述前置放大电路连接，用于以预设的截止频率过滤所述前置放大电路输出的信号； 主放大电路，与所述滤波电路连接，用于放大经所述滤波电路过滤后输出的信号； 陷波器滤波电路，与所述主放大电路连接，用于消除所述主放大电路输出的信号中的噪声； 误差补偿模块，与所述陷波器滤波电路相连，用于对所述陷波器滤波电路输出的信号进行误差补偿； 校正模块，与所述误差补偿模块相连，用于对经过误差补偿后的信号进行校正； 其中，进行校正包括： 将磁定位传感器看作为一双输出的跟踪系统，并定义磁定位传感器的跟踪误差； 根据所述跟踪误差，确定比例积分滑模面，基于所述比例积分滑模面，来对对经过误差补偿后的信号进行校正； 其中，跟踪误差为et＝Xt-Xdt，其中，Xt为磁场发生器发生的磁场信号，Xdt为磁定位传感器受外界影响的扰动信号； 其中，比例积分滑模面为其中，c为常系数矩阵，B为满秩矩阵，t为当前时间，Ad为扰动信号的噪声矩阵，Kd为胡尔维茨矩阵； 其中，校正方式为： E’t＝Etεsgnst-st 其中，E’t为校正后的信号，ε为校正因子。

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