上海君屹工业自动化股份有限公司林金樑获国家专利权
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龙图腾网获悉上海君屹工业自动化股份有限公司申请的专利机器人快速运输卸货设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115072356B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110265430.6，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权机器人快速运输卸货设备是由林金樑设计研发完成，并于2021-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人快速运输卸货设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种机器人快速运输卸货设备，包括：在机器人快速运输卸货设备上设置机器人；若干条输送线，设置在机器人沿直线运动的轴上；在机器人底座上设置一斜向底座，在斜向底座上方固定机器人；同现有技术相比，是基于自动卸货，货物转运等需求开发的设备，可实现不同尺寸外形货物的自动转运，操作灵活方便，兼容范围大，与现有技术相比：依托于六轴机器人操作方便，运动范围大，设备故障率低，速度高等特点，在机器人本体上安装多组皮带输送线，实现货物在不同位置间的转运，自动柴垛卸货等功能，不用对产品进行定位抓取，兼容性好；设备转运产品速度快，变换位置灵活，移动位置精度高。
本发明授权机器人快速运输卸货设备在权利要求书中公布了：1.一种机器人快速运输卸货设备，其特征在于，包括： 机器人，在所述的机器人快速运输卸货设备上设置所述的机器人； 输送线，若干条输送线，设置在所述的机器人沿直线运动的轴上； 机器人底座，在所述的机器人底座上设置一斜向底座，在所述的斜向底座上方固定所述的机器人； 在所述的机器人的第六轴上固定抓手；在所述的机器人的第四轴的侧面固定前段输送线；在所述的机器人的第二轴的侧面固定中段输送线，在所述的机器人的第一轴的上方固定尾段输送线，在尾段输送线的下方设置一支撑座，支撑座的一端固定在尾段输送线上，支撑座的另一端固定在所述的机器人底座的一侧的上方； 所述的抓手、所述的前段输送线、所述的中段输送线、所述的尾段输送线连接成一直线； 所述的机器人第一轴带动所述的中段输送线水平旋转，所述的机器人第二轴带动所述的中段输送线上下摆动；所述的机器人第四轴带动所述的前段输送线左右摆动；所述的机器人第六轴带动抓手旋转。
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