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龙图腾网获悉上海柏楚电子科技股份有限公司申请的专利振镜加工中的相机标定系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115115712B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210752345.7，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权振镜加工中的相机标定系统和方法是由卢琳;朱旺;沈文立设计研发完成，并于2022-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本振镜加工中的相机标定系统和方法在说明书摘要公布了：本发明公开了振镜加工中的相机标定系统和方法。该系统包括：传送平台，传送平台配置成在标定方向上运动；龙门，龙门设置在传送平台上方并且具有在与标定方向垂直的方向上彼此相对的第一端和第二端；一个或多个相机，一个或多个相机布置成沿着标定方向与龙门间隔期望的距离，且被配置用于捕捉传送平台上的工件的图像；一个或多个振镜头，一个或多个振镜头设置在龙门上并朝向传送平台，其中一个或多个振镜头在龙门的第一端与第二端之间移动使得每一个振镜头能够针对一个或多个相机中的每一个相机而在工件上标记8个或更多个标定点；以及控制器，控制器被配置用于根据该8个或更多个标定点来计算相应的相机坐标系与振镜坐标系之间的对应关系。

本发明授权振镜加工中的相机标定系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种相机标定系统，其特征在于，包括： 传送平台，所述传送平台被配置成在标定方向上运动； 龙门，所述龙门设置在所述传送平台上方并且具有在与所述标定方向垂直的方向上彼此相对的第一端和第二端； 一个或多个相机，所述一个或多个相机布置成沿着所述标定方向与所述龙门间隔期望的距离，且被配置用于捕捉所述传送平台上的工件的图像； 一个或多个振镜头，所述一个或多个振镜头设置在所述龙门上并朝向所述传送平台，其中所述一个或多个振镜头在所述龙门的所述第一端与所述第二端之间移动使得每一个振镜头能够针对所述一个或多个相机中的每一个相机而在所述工件上标记8个或更多个标定点；以及 控制器，所述控制器被配置用于根据所述图像中的所述8个或更多个标定点来计算相应的相机坐标系与振镜坐标系之间的对应关系， 其中，所述计算包括： 利用所述图像中的所述8个或更多个标定点的图像坐标系下的像素坐标和对应的所述相机坐标系下的相机坐标来确定所述图像的图像像素坐标系与所述相机坐标系之间的对应关系；以及 利用所述8个或更多个标定点的在振镜切割时的世界坐标、在移动到相机视野内时的世界坐标和所述相机坐标来确定所述相机坐标系与所述振镜坐标系之间的对应关系。

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