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龙图腾网获悉上海君屹工业自动化股份有限公司申请的专利多功能机器人抓手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115122373B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110318764.5，技术领域涉及：B25J15/06；该发明授权多功能机器人抓手是由何丽芳设计研发完成，并于2021-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本多功能机器人抓手在说明书摘要公布了：本发明特别涉及一种多功能机器人抓手，包括：抓手底板，在抓手底板的下方设置吸盘组件，用于吸取搬运；在吸盘组件上活动连接翻转机构，吸盘组件干涉时，翻转机构将吸盘组件进行旋转，进行避让；在抓手底板的两侧设置抓手组件；抓手组件活动连接抓手驱动机构，用于抓手组件的抓取；在抓手底板的下方设置若干个夹爪装置；用于执行夹取动作；在抓手底板的一侧设置调距机构，调距机构活动连接夹爪装置，对夹爪装置之间的抓取间距进行调节；起到了将抓手、夹手以及吸盘3种不同的功能集中在同一个抓手上，节约抓手的制造成本，丰富抓手的功能，达到适应更多的的应用领域的目的。

本发明授权多功能机器人抓手在权利要求书中公布了：1.一种多功能机器人抓手，其特征在于，包括： 抓手底板， 吸盘组件，在所述的抓手底板的下方设置所述的吸盘组件，用于吸取搬运； 翻转机构，在所述的吸盘组件上活动连接所述的翻转机构，所述的吸盘组件干涉时，所述的翻转机构将所述的吸盘组件进行旋转，进行避让； 抓手组件，在所述的抓手底板的两侧设置所述的抓手组件；所述的抓手组件活动连接抓手驱动机构，用于所述的抓手组件的抓取； 夹爪装置，在所述的抓手底板的下方设置若干个所述的夹爪装置；用于执行夹取动作； 调距机构，在所述的抓手底板的一侧设置调距机构，所述的调距机构活动连接所述的夹爪装置，对所述的夹爪装置之间的抓取间距进行调节； 在所述的抓手底板的上方设置所述的抓手驱动机构，在所述的抓手底板上设置导轨，在导轨上活动连接所述的抓手驱动机构一端； 在所述的抓手底板的下方固定所述的翻转机构，定所述的翻转机构，还包括： 翻转固定支架，在所述的抓手底板的下方，在所述的翻转固定支架的一端活动连接翻转转轴，翻转固定支架之间的翻转转轴上固定所述的吸盘组件；在所述的翻转转轴的一端固定连接旋转气缸，旋转气缸的一端通过气缸支架固定在翻转固定支架上； 所述的夹爪装置固定连接在同步带上，通过同步带连接所述的调距机构，所述的调距机构通过同步带带动所述的夹爪装置； 所述的夹爪装置与固定在抓手底板下面长导轨活动连接，所述的夹爪装置沿所述的长导轨方向移动，所述的调距机构通过同步带带动所述的夹爪装置，调节所述的夹爪装置之间的距离； 所述的调距机构，还包括： 调距机构固定板，在所述的抓手底板的一侧固定所述的调距机构固定板；在所述的调距机构固定板上固定减速机；在所述的减速机的上方固定伺服电机； 调距驱动转轴，在所述的减速机中间的输出轴上固定连接所述的调距驱动转轴； 调距转轴支撑座，在所述的抓手底板的四个角上固定所述的调距转轴支撑座，在所述的调距转轴支撑座上固定轴承，在轴承内纵向固定所述的调距驱动转轴； 主动轮，在一侧的所述调距转轴支撑座内的调距驱动转轴上固定所述的主动轮； 从动轮，在另一侧的所述调距转轴支撑座内的调距驱动转轴上固定所述的从动轮； 处于同一侧的所述的主动轮和所述的从动轮上设置所述的同步带；所述的伺服电机驱动所述的减速机减速后，驱动调距驱动转轴旋转，带动固定在同步带上的夹爪装置向两侧方向移动，调节所述的夹爪装置之间的距离。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海君屹工业自动化股份有限公司，其通讯地址为：201601 上海市松江区洞泾镇张泾路885号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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