上海君屹工业自动化股份有限公司张东兴获国家专利权
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龙图腾网获悉上海君屹工业自动化股份有限公司申请的专利AGV小车自动导向定位机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115123760B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110318773.4，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权AGV小车自动导向定位机构是由张东兴设计研发完成，并于2021-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本AGV小车自动导向定位机构在说明书摘要公布了：本发明涉及一种AGV小车自动导向定位机构，包括：框架用于定位AGV小车；在框架的下面设置导向机构，导向机构导向AGV小车进入框架；在框架上方固定定位机构；在框架后侧固定夹紧装置；夹紧装置固定物料小车；采用了框架+导向机构+定位机构+夹紧装置，在完成AGV小车和物料小车定位的同时，也完成了产品的定位，实现AGV小车的反复使用，解决了一个AGV小车只能运送一个夹具和一个产品，AGV小车不能循环使用，如果只是采用AGV小车进行运送物料，还存在定位不准确的问题。
本发明授权AGV小车自动导向定位机构在权利要求书中公布了：1.一种AGV小车自动导向定位机构，其特征在于，包括： 框架，所述的框架用于定位AGV小车； 导向机构，在所述的框架的下面设置所述的导向机构，所述的导向机构导向AGV小车进入所述的框架； 定位机构，在所述的框架上方固定所述的定位机构； 夹紧装置，在所述的框架后侧固定所述的夹紧装置；所述的夹紧装置固定物料小车；在所述的框架的下方连接固定板，在固定板上螺纹连接固定螺栓； 所述的框架呈方形结构，中间呈中空状，所述的框架内设置所述的AGV小车，在所述的框架上方定位所述的物料小车； 所述的导向机构，还包括： 导向板，在所述的框架的下方的内侧纵向导向板，导向板平行相对设置；将导向板的一端向外弯折成喇叭口； V型轨道，在所述的框架上方纵向固定V型轨道，V型轨道卡入所述的物料小车下方设置的V型轮中； 定位块，在所述的框架的后侧的上方，在所述的夹紧装置的两侧固定定位块； 所述的夹紧装置，还包括： 夹紧气缸，在所述的框架后侧的下方固定夹紧气缸；在夹紧气缸的活塞杆活动连接夹紧爪，夹紧爪在夹紧气缸的驱动下夹紧所述的物料小车。
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