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龙图腾网获悉杭州唯精医疗机器人有限公司申请的专利戳卡密封装置及微创手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115300072B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211053050.7，技术领域涉及：A61B17/34；该发明授权戳卡密封装置及微创手术机器人是由请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2022-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本戳卡密封装置及微创手术机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了一种戳卡密封装置及微创手术机器人，其中，一种戳卡密封装置，包括通道组件以及可拆卸设置在通道组件上的戳卡密封部，戳卡密封部包括密封上板、与密封上板固定连接的密封下板、与密封上板、密封下板贯通的器械过孔，本申请实施例中，采用上述的戳卡密封装置，戳卡密封部部分由密封上板与密封下板组成，结构简单、零件数量少，加工制造与装配要求低，而且通过上密封圈保证密封上板与密封下板之间的密封性能，通过下密封圈保证戳卡密封部与通道组件之间的密封性能，在微创手术过程中施加气腹时，能够防止漏气，保证腹部内的气压。

本发明授权戳卡密封装置及微创手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种戳卡密封装置，其特征在于，包括通道组件、可拆卸设置在所述通道组件上的戳卡密封部、用于实现所述戳卡密封部与所述通道组件连接的锁紧组件； 所述戳卡密封部包括密封板、与所述密封板贯通的器械过孔，所述通道组件套设在所述密封板上，所述密封板与所述通道组件之间设有与所述密封板、所述通道组件内周面分别抵接的下密封圈；所述密封板包括密封上板和与所述密封上板固定连接的密封下板，所述密封上板与所述密封下板之间设有与所述密封上板、所述密封下板分别抵接的上密封圈；所述密封上板包括：上板主体； 所述锁紧组件包括弹性转动设置在所述戳卡密封部上的锁紧按钮，所述锁紧组件还包括用于为所述锁紧按钮提供转动弹力的弹珠顶杆，所述弹珠顶杆包括设置在上板主体关于锁紧按钮对应位置处外圆面上的安装孔，安装孔内嵌设有顶杆主体，顶杆主体内设有开口向远离上板主体一侧的行程腔，行程腔内滑动设有解锁弹珠，解锁弹珠靠近上板主体一侧外表面与行程腔靠近上板主体一侧内壁之间设有复位弹簧，顶杆主体远离上板主体一侧端凸出上板主体且螺纹连接设有限位套。

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