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龙图腾网获悉深圳市越疆科技有限公司申请的专利转台结构、驱动组件、轻量级工业桌面机械臂及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115302484B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210964304.4，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权转台结构、驱动组件、轻量级工业桌面机械臂及机器人是由叶伟智;姜宇;郎需林设计研发完成，并于2022-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本转台结构、驱动组件、轻量级工业桌面机械臂及机器人在说明书摘要公布了：涉及轻量级工业桌面机械臂技术领域，提供了一种转台结构、驱动组件、轻量级工业桌面机械臂及机器人，转台结构包括大臂驱动电机、小臂驱动电机、大臂减速器以及小臂减速器；大臂驱动电机传动连接于大臂一级同步带轮组件，通过大臂一级同步带轮组件传动连接于大臂减速器，大臂减速器传动连接有大臂二级同步带轮组件，通过大臂二级同步带轮组件驱动桌面机械臂的大臂；小臂驱动电机与小臂同步带轮组件传动连接，小臂同步带轮组件传动连接小臂减速器，小臂减速器用于驱动桌面机械臂的小臂；其中，大臂一级同步带轮组件、大臂二级同步带轮组件和小臂同步带轮组件的减速比大于1。以解决现有轻量级工业桌面机械臂负载能力不足的问题。

本发明授权转台结构、驱动组件、轻量级工业桌面机械臂及机器人在权利要求书中公布了：1.一种轻量级工业桌面机械臂的转台结构，其特征在于，包括大臂驱动电机、小臂驱动电机、大臂减速器以及小臂减速器； 所述大臂驱动电机传动连接有大臂一级同步带轮组件，通过所述大臂一级同步带轮组件传动连接于所述大臂减速器，所述大臂减速器传动连接有大臂二级同步带轮组件，所述大臂二级同步带轮组件用于驱动桌面机械臂的大臂； 所述大臂减速器设置于所述大臂一级同步带轮组件与所述大臂二级同步带轮之间； 所述小臂驱动电机传动连接有小臂同步带轮组件，所述小臂同步带轮组件与所述小臂减速器传动连接，所述小臂减速器用于驱动桌面机械臂的小臂； 所述轻量级工业桌面机械臂的转台结构配置于轻量级工业桌面机械臂的驱动组件中，所述轻量级工业桌面机械臂的驱动组件设置有转台，所述转台包括第一侧板、第二侧板以及底板，所述第一侧板与所述第二侧板相互间隔设置于所述底板；所述大臂驱动电机、所述小臂驱动电机以及所述大臂减速器均安装于所述第一侧板与所述第二侧板之间； 所述小臂减速器安装于第二侧板外侧； 其中，所述大臂一级同步带轮组件、所述大臂二级同步带轮组件和所述小臂同步带轮组件的减速比大于1； 大臂驱动电机和减速器均位于两个侧板之间，大臂的两级同步带轮组件位于两侧，整体形成H形态的稳定构型。

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