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龙图腾网获悉广州华立科技职业学院申请的专利吊锤式水平位置控制器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115326041B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210775338.9，技术领域涉及：G01C15/10；该发明授权吊锤式水平位置控制器是由马洪德;许爱斌;陈晓锋;李泽霖;李鸿滨设计研发完成，并于2022-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本吊锤式水平位置控制器在说明书摘要公布了：一种吊锤式水平位置控制器,是移动物体保持水平位置控制的机械装置，安装在移动物体上。即时监控和纠正移动物体的倾斜；该控制器由吊锤控制机构和倾斜角度调整机构组成，吊锤控制机构利用吊锤的重力自然下垂原理，当移动物体发生倾斜时如遇到坡路等，吊锤摆动驱动控制器上两个正交轴相应旋转并自动触发纠正倾斜开关，控制移动物体的四个方位的支点的升降，保持移动物体水平平衡。倾斜角度调整机构利用螺纹结构旋合调整滑块的上下移动，改变电触片与摆动触块的距离，既增加或减小电触片与摆动触块接触的摆动角度，从而实现调整移动物体倾斜的触发角度。

本发明授权吊锤式水平位置控制器在权利要求书中公布了：1.一种吊锤式水平位置控制器,安装在移动物体上，由吊锤控制机构和倾斜角度调整机构组成，吊锤控制机构包括箱体、箱盖、吊锤、转球、吊锤杆、内环、外环、环槽、环轴、挡圈、摆杆、摆动触块、开关电线、触片架；倾斜角度调整机构包括调整螺母、电触片、滑块、滑块槽、挡块、挡块螺钉、锁紧螺钉；其特征是：吊锤控制机构中，箱体是圆柱管状，竖立摆放，箱体上端均布设有四个U形轴槽和四个与箱盖连接的螺纹孔，四个轴槽下面设有滑块槽，箱体外表面设有螺纹；箱盖是前后左右对称形体，箱盖上端是方形的安装板，设有本控制器的安装孔、与箱体连接的安装孔和中间的大圆柱孔，箱盖下端是圆管体，箱盖由箱盖螺钉固定连接在箱体上；箱体内中间位置设有吊锤、吊锤杆和转球，吊锤和转球设有螺纹通孔，吊锤杆是螺纹杆，吊锤杆上端连接转球，下端连接吊锤；转球外侧套有内环和外环，外环套在内环外侧，外环的外环面是球面，内环和外环分别能绕转球球心转动，转球与内环内表面相切并能在内环内转动，内环和外环上端和下端设有环槽，吊锤杆穿过内环和外环的环槽并与环槽相切，吊锤杆能在环槽内滑动；并拨动内环和外环旋转；内环和外环两侧各自对称设有环轴，内环与其两侧的环轴成一体，外环与其两侧的环轴成一体，内环和外环的环轴相互垂直并水平摆放；环轴安放在箱体的轴槽内，能在轴槽内转动，环轴外端面设为球面，与箱盖圆管体的内圆柱面接触，形成环轴的轴向定位；转球上端的吊锤杆穿过内环和外环的环槽后连接球面垫圈和螺母，由螺母将转球做上下定位；吊锤由下端的螺母定位；四个环轴外端设有挡圈和摆杆，挡圈套在环轴上，挡圈外圈与箱盖安装板底面线接触，由其限制环轴上移；摆杆固定连接在环轴上，摆杆跟随环轴转动而左右摆动，摆杆设有螺纹，摆杆下端连接有摆动触块和开关电线的上端，摆动触块是左右对称的梯形棱台体，摆动触块是带有螺纹孔的导体，开关电线是柔性软导体，由摆杆螺母固定连接在摆杆上，开关电线下端连接在触片架的开关螺钉上；倾斜角度调整机构的调整螺母是圆柱管状，设有内螺纹，与所述箱体的外螺纹旋合，调整螺母的外圆柱设有均布的径向螺纹孔，螺纹孔内设有锁紧螺钉，锁紧螺钉把调整螺母固定在箱体上，调整螺母上表面设有触片架，触片架是对称的梯形棱台体，调整螺母上表面与触片架的下表面接触，形成间隙配合，触片架是绝缘体，棱台体两侧斜面上分别由换向螺钉固定连接有电触片；触片架、开关电线下端、滑块由开关螺钉固定连接在一起，滑块设置在箱体的滑块槽内，滑块只能在滑块槽内上下滑动，滑块下端设有挡块，挡块是长方体，挡块由挡块螺钉固定连接在滑块上，挡块的上表面与调整螺母的底面接触，形成间隙配合；电触片是控制移动物体两侧支点上升和下降的控制开关触点。

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