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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种基于像素联合的高动态星点目标提取与定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115330867B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210958527.X，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种基于像素联合的高动态星点目标提取与定位方法是由樊巧云;张夏瑗设计研发完成，并于2022-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于像素联合的高动态星点目标提取与定位方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种基于像素联合的高动态星点目标提取与定位方法，包括：S1、星点目标粗提取。获得星点的运动参数；构建星点粗提取模板；基于图像熵进行星点目标的粗提取。S2、星点精确定位。将星点目标所有像素看做整体，建立高斯混合模型；采用主成分分析方法确定星点目标中心线；沿中心线方向，将星点高斯混合模型与实际星点进行匹配，通过极大似然估计，确定星点拖尾的长宽边界；使用灰度质心法计算星点质心位置。本方法将星点目标看作N个彼此邻接的星点像素联合成的一个整体，提出一种基于像素联合的星点提取与定位算法，能够实现信噪比低于3甚至接近1的星点目标的可靠提取，同时定位精度比常规的阈值法能够提高约3倍。

本发明授权一种基于像素联合的高动态星点目标提取与定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于像素联合的高动态星点目标提取与定位方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、星点目标粗提取，包括： S11、获得星点的运动参数；所述S11具体包括：选取星图中一颗最亮星，采用Radon变换计算星点的运动方向和拖尾长度；由Radon变换取得最大值的投影角度，获得频谱图中的明暗条纹倾角和中央亮条纹宽度，其中，星点运动角度和星点拖尾长度的计算公式为：，，M和N分别为亮星区域星图的长度和宽度方向上的像素个数； S12、构建星点粗提取模板；所述S12具体包括：建立和星点目标长度和方向一致的内模板，并在所述内模板的基础上外扩加入一部分的星空背景区域得到外模板，其中，内外模板组合用于检测到局部灰度分布变化以及形成星点目标粗提取窗口； S13、基于图像熵进行星点目标的粗提取；所述S13具体包括：S131、使用内模板、外模板两者组成的粗提取滑动窗口扫描全图；S132、计算当前位置的图像熵相关值；S133、判断在当前位置内模板中是否存在星点拖尾目标； S2、星点精确定位，包括： S21、将星点目标所有像素看做整体，建立高斯混合模型； S22、采用主成分分析方法确定星点目标中心线； S23、沿中心线方向，将星点高斯混合模型与实际星点进行匹配，通过极大似然估计，确定星点拖尾的长宽边界； S24、使用灰度质心法计算星点质心位置。

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