阿里巴巴新加坡控股有限公司刘康伟获国家专利权
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龙图腾网获悉阿里巴巴新加坡控股有限公司申请的专利模型训练方法、视觉定位方法、装置和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115345930B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110518372.3，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权模型训练方法、视觉定位方法、装置和设备是由刘康伟;张亚南;王晨宇;马腾;张峰设计研发完成，并于2021-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本模型训练方法、视觉定位方法、装置和设备在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种模型训练方法、视觉定位方法、装置和设备。其中，模型训练方法包括：获取与多个不同环境相对应的多个图像以及与各个图像相对应的传感器数据；根据传感器数据，从多个图像中确定锚样本、与锚样本相对应的正样本、与锚样本相对应的负样本；对锚样本、正样本及负样本进行学习训练，获得深度神经网络模型，深度神经网络模型用于基于图像进行视觉定位操作。本实施例提供的技术方案，能够获取用于基于图像进行视觉定位操作的深度神经网络模型，由于深度神经网络模型能够对多个不同环境的多个不同图像进行准确地识别，进而可以进行准确地视觉定位操作，有效地解决了因各种环境变化导致的视觉定位失败或不稳定的问题。
本发明授权模型训练方法、视觉定位方法、装置和设备在权利要求书中公布了：1.一种模型训练方法，包括： 获取与多个不同环境相对应的多个图像以及与各个图像相对应的传感器数据； 根据所述传感器数据，从所述多个图像中确定锚样本、与锚样本相对应的正样本、与锚样本相对应的负样本；所述正样本是与所述锚样本之间存在设定关系的图像，所述负样本是与所述锚样本之间不存在设定关系的图像；所述设定关系包括：与所述锚样本存在共视关系、且与所述正样本相对应的拍摄地点和与所述锚样本相对应的拍摄地点之间的距离小于预设范围； 对所述锚样本、所述正样本及所述负样本进行学习训练，获得深度神经网络模型，所述深度神经网络模型用于基于图像进行视觉定位操作。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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