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龙图腾网获悉中国人民解放军陆军工程大学申请的专利一种基于互近邻的无人机变密度飞行数据工况识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115392394B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211111956.X，技术领域涉及：G06F18/2433；该发明授权一种基于互近邻的无人机变密度飞行数据工况识别方法是由梁少军;成坚;郑幸;张世荣;梁瑜;杨毅;鲁漫洁设计研发完成，并于2022-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于互近邻的无人机变密度飞行数据工况识别方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于互近邻的无人机变密度飞行数据工况识别方法，输入新添数据点及数据集，获取k个近邻数据及和及其工况，若工况等于1则构建扩展数据集，根据互近邻指示函数的值确定新添数据点为局部离群点或者输出对应的工况；若工况不等于1，则任意取工况，构建扩展数据集，若新添数据点的互近邻个数为0则确定新添数据点为局部离群点，若新添数据点的互近邻个数不为0，则位置序号指示函数赋值，输出新添数据点的工况。本发明可适用于无人机变密度飞行数据。本方明提出的基于互近邻的工况判别方法可在变密度数据中快速确定新添数据工况归属，将工况识别方法由均匀分布的数据推广到了变密度数据。

本发明授权一种基于互近邻的无人机变密度飞行数据工况识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于互近邻的无人机变密度飞行数据工况识别方法，其特征在于，包括以下步骤， 步骤1，输入无人机飞行数据新添数据点dp及无人机飞行数据集D，无人机飞行数据集D为已知数据集且包含l种工况子数据集D1～Dl，C1～Cl为工况子数据集D1～Dl对应的工况类标， 用C表示某一个无人机飞行数据点的工况类标，用kD表示某一个无人机飞行数据点在无人机飞行数据集D中的k个最近邻数据集合，用lkD表示某一个无人机飞行数据点在无人机飞行数据集D中的k个最近邻数据集合包含的工况，用|lkD|表示某一个无人机飞行数据点在无人机飞行数据集D中的k个最近邻数据集合包含的工况个数， 步骤2，将无人机飞行数据集D和新添数据点dp输入k近邻算法，得到新添数据点dp在无人机飞行数据集D中的k个最近邻数据集合kDdp及新添数据点dp在无人机飞行数据集D中的k个近邻数据集合包含的工况lkDdp， 步骤3，若新添数据点dp在无人机飞行数据集D中的k个近邻数据集合从属的工况个数|lkDdp|＝1，新添数据点dp的k个近邻数据集合kDdp中的所有数据点属于同一工况Cm，则将新添数据点dp添加到对应的工况子数据集Dm中，m∈lkDdp，组成无人机飞行扩展数据集Dm′，否则跳转步骤6， 步骤4，设数据点di为新添数据点dp在无人机飞行数据集D中的k个近邻数据集合kDdp中的任一个数据点，按照下式为数据点di的互近邻指示函数sdi赋值： 上式中表示数据点di在无人机飞行扩展数据集Dm′中的k个近邻数据集合， 步骤5，按照下式判断新添数据点dp的工况类标Cdp： 上式中，若工况判断为-1则表示新添数据点dp为局部离群点，流程结束；若工况判断不为-1，工况不为-1，dp的工况为Cm，对应流程图中输出新添数据点dp的工况， 步骤6，若新添数据点dp在无人机飞行数据集D中的k个近邻数据集合从属的工况个数|lkDdp|≠1，任意取工况n，其中n∈lkDdp，将新添数据点dp添加到工况n所属的子数据集Dn中，组成扩展数据集Dn′， 步骤7，设数据点dj为新添数据点dp在无人机飞行数据集D中的k个近邻数据集合kDdp与无人机飞行扩展数据集Dn′的交集中的任一个数据点，按照下式为数据点dj的互近邻指示函数gdj赋值： 其中，表示数据点d在无人机飞行扩展数据集D′中的k个近邻数据集合， 步骤8，按照下式计算新添数据点d的互近邻个数|fd|： 步骤9，若新添数据点d互近邻个数|fd|＝0，则新添数据点d的工况类标Cd＝-2，将新添数据点d标记为全局离群点，流程结束； 若新添数据点d互近邻个数0|fd|k，则跳转步骤10， 步骤10，按照下式为新添数据点d相对于数据点d的位置序号指示函数hd,d赋值： 上式中表示在无人机飞行扩展数据集D′中数据点d的k个最近邻按距离升序排序时数据点d所在的位置序号， 步骤11，按照下式判断新添数据点d的工况类标Cd： 上式中|fdp|n表示新添数据点dp在工况n数据集中的互近邻个数。

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